從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測對象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關系。此時輸入信號與時間無關，輸出量也與時間無關，輸出量與輸入量之間的關系可用一個不含時間的方程來表示，非線性待定常數(shù)，它們都可由實際的測量數(shù)據(jù)進行標定。實際中也可以以x為橫坐標，y為縱坐標，用測量結果畫出特性。

曲線來表征輸出與輸入的關系。由多次測量的結果分析可知，任何傳感器的輸出與輸入的關系不會完全符合所要求的特征線性或非線性關系，衡量傳感器的靜態(tài)特性必須用一些重要指標來確定，如測量范圍、線性度、遲滯、重復性及靈敏度等等。

測量誤差，甚至于損壞傳感器。一般測量范圍確定在一定的線性區(qū)域或者保證一定壽命的范圍內。在實際應用時，所選擇傳感器的測量范圍應大于實際的測量范圍，以保證測量的準確性和延長傳感器及其電路的壽命。

由于景物都是三維的，而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息，是這個技術在自動化領域中存在著廣泛的應用。在現(xiàn)實中，不管是機器還是人，傳感器都連接著外部世界和智能處理過程，使之處于一個連接點。

由于環(huán)境、場合的不同，對三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們在使用中主要考慮的因素有：1、涮距能力、設備重量；2、尺寸和成本、能耗；3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性；4、數(shù)據(jù)的處理速度；5、視場是否符合；6、分辨率和精度；7、數(shù)據(jù)易解釋性；8、對環(huán)境物體的要求等。其主要應用于工件分揀、檢測、裝配；移動機器人導航；自動測繪；三維形狀獲?。辉\斷等行業(yè)。