一批工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業(yè)機器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀90年代，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當時全球的工業(yè)機器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。

進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

愛普生機器人

愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度應(yīng)用，是硬驅(qū)動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)類設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于，提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除尤后一個旋轉(zhuǎn)軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。

智能制造與工業(yè)機器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)

我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。

　　隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進制造業(yè)中的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。目前我們的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用在汽車零部件、3C電子、新能源、半導(dǎo)體、食品等相關(guān)行業(yè)。

禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。日本第1臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。