廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司

伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別和共同點(diǎn)

一、兩者的共同點(diǎn)：交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）

二、談?wù)勛冾l器：簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

三、談?wù)勊欧候?qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

伺服驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)介紹

工業(yè)達(dá)人們對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的認(rèn)識(shí)是一定需要足夠的，今天就針對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的接線、編程方法以及注意事項(xiàng)。做一個(gè)詳細(xì)分享。

這里我們以松下A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器配合西門子S7-200smart為例說(shuō)明。步，先接線，A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器需要接線的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機(jī)輸出線）、X4（控制線）和X6（電機(jī)編碼器線）?？刂贫俗由嫌泻芏啾Ｗo(hù)端子，需要將這些端子都短接才能正常使用編碼器通訊數(shù)據(jù)圖接完線后我們需要在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置控制模式，參數(shù)等等。其中，伺服系統(tǒng)的控制模式分為一：位置控制模式二：速度控制模式三：轉(zhuǎn)矩控制模式四：全閉環(huán)控制模式根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)的設(shè)備選擇模式，每個(gè)模式的參數(shù)設(shè)置方法都不相同，但只要熟悉一個(gè)其他的調(diào)試起來(lái)也很快。這只是試運(yùn)行參數(shù)，并不是所有參數(shù)，參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)設(shè)置完參數(shù)后我們看下程序，以前我們說(shuō)過(guò)，西門子s7-200smart系列對(duì)運(yùn)動(dòng)控制支持得很好，不僅脈沖數(shù)足夠，而且運(yùn)動(dòng)控制非常方便，不需要拓展庫(kù)文件。打開S7-200smart軟件后添加運(yùn)動(dòng)向?qū)?按照電機(jī)參數(shù)和機(jī)械尺寸填寫實(shí)際數(shù)據(jù)，以便與真實(shí)位置對(duì)應(yīng)。選擇一種模式，這種方式便于直觀輸出。前后急停限位，安全措施。手動(dòng)速度和速度，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)填寫。清零功能控制端子，按照接線圖接線即可程序注釋；行為驅(qū)動(dòng)器使能行，沒有的話驅(qū)動(dòng)器無(wú)法動(dòng)作，可以用來(lái)做緊急制動(dòng)。第二行為編碼器清零，此文中的編碼器為相對(duì)式。第三行為控制輸出行，其中START端子應(yīng)該由上升沿控制，文章中的是一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的例子。

以上就是關(guān)于這方面的分享，希望對(duì)大家有所幫助。