微型行星齒輪傳動的發(fā)展動向

齒輪的潤滑

　　在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學研究的學者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。HUNPHREY在上海嘉定工業(yè)區(qū)，杭州江東開發(fā)區(qū)和天津濱海新區(qū)均投資興建了工廠。可是，在微型機器中，要測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關注于微型摩擦學領域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向實用化起著巨大的推動作用。

減速機的發(fā)展及過程

20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發(fā)展，且與新技術革命的發(fā)展緊密結合。通用減速機的發(fā)展趨勢如下：

　?、俑咚?、。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。

　?、诜e木式組合設計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。

　　③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

精密行星減速機的分類

精密行星減速機按結構分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機；

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（

一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第

三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但

微型行星減速器可做到五級，減速比大做到4592：1；

使用減速機不容忽視的三大問題

減速機用戶根據(jù)實際需求從減速機生產(chǎn)廠家訂購產(chǎn)品，但在使用過程中有些注意事項往往被忽略，終導致減速機損壞以及其性能下降等故障。

那么有哪些使用注意事項需要了解的呢，說明如下：1、嚴禁用力敲擊，在為減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪等聯(lián)結元件時，不可采用直接錘擊的方法進行操作。因減速機的輸出軸結構不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結件。