焊接機器人開始只在點焊中得到應(yīng)用，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

 焊接機器人的應(yīng)用確實為公司的生產(chǎn)工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機器人本身而言，其技術(shù)不斷改進，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來越強大。

 焊接機器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運行。 這與焊接機器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機器人主體，焊接動力，一維重型滑臺，機器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

 但是，由于極大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍，因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍，從而可以擴大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進的雙密封防水連接器，因此手腕的防護等級非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。

思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。

 焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點。 焊接機器人結(jié)合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統(tǒng)計，為機器人提供各種復(fù)雜，動態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

 二，導(dǎo)航定位

 在機器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點問題。

焊接機器人國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來為大家介紹：

 焊接作為機械加工過程中基本且重要的幾個工序之一，其重要意義顯而易見。傳統(tǒng)的焊接過程為手工焊接，后來隨著自動化技術(shù)的發(fā)展開始有焊接機器人來代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術(shù)的發(fā)展以及對于焊接智能性的要求，開始有了對焊接過程中的參數(shù)監(jiān)控實時反饋進而自動調(diào)整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來都有很多機構(gòu)對其進行深入的挖掘。