焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。應用局部排水的氣體保護半自動焊已在固定式鉆采平臺導管架桿件的修復和更換中，在海底管線的修補、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應用。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發(fā)研制具有調節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，并應積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術?？傊购附蛹夹g由“技藝”向“科學”演變，是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

     本世紀的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

弧焊設備屬于量大面廣的產品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國際水平，、節(jié)能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大。需順應市場要求，調整產品結構、提高產品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是節(jié)能的二氧化碳焊機。

     電阻焊技術則以中、大功率為主要研究內容及發(fā)展方向。電阻焊微機控制質量監(jiān)控、逆變電阻焊技術、智能化及系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內容和專業(yè)生產方向。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機的研制更引人重視。它適用優(yōu)質碳鋼，低合金高強度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機械手行業(yè)發(fā)展趨勢。

     測試技術和測試設備的發(fā)展，將有利于促進企業(yè)工藝和技術水平的提高。

　機器人焊接就是在工業(yè)搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：

　　1、選擇與自動生產線結構相匹配、1合適的焊接機器人焊接。

　　2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。

　　3、選擇操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

　　4、在滿足生產規(guī)模、生產節(jié)拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要先進可行、又要經濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。

　　為了適應不同的用途，機器人焊接后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家更新

決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個方面！

     1．信息技術與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術含量 信息技術需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術的發(fā)展，特別是計算機、通訊網絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術含量不斷得到提升，始終處于高技術研究的前沿?？梢灶A計在未來的10年內，國內自動化焊接技術的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。