一臺通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。他的任務(wù)是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序?？刂破魇菣C(jī)器人的神經(jīng)中1樞，它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人語言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷、自動(dòng)保護(hù)功能軟件等，它處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制器全部動(dòng)作。示教系統(tǒng)是機(jī)器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機(jī)器人的全部動(dòng)作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)的智能終端。

   自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。在汽車零部件的制造中，點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動(dòng)焊方法中，由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、自動(dòng)焊變形小、易操作的特點(diǎn)，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動(dòng)焊，因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用1多。焊接機(jī)器人等主動(dòng)化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%，其他自動(dòng)焊方法只占25%。 　　

我國焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動(dòng)的短，公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時(shí)，在未來焊接機(jī)器人的發(fā)展過程中，也會越來月靠近一下幾點(diǎn)趨勢：

　　人性化

　　焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測中將得到普遍運(yùn)用。

　　網(wǎng)絡(luò)化

　　智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

　我國現(xiàn)有自動(dòng)焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動(dòng)焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動(dòng)焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，我國還有上百家企業(yè)從事自動(dòng)焊輔機(jī)具、配套器具、切割機(jī)具和相關(guān)的安全防護(hù)用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國自動(dòng)焊器材供應(yīng)業(yè)的主體。需順應(yīng)市場要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動(dòng)、半自動(dòng)焊機(jī)尤其是高效節(jié)能的二氧化碳焊機(jī)。我國自動(dòng)焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對行業(yè)的影響很大，主要從事自動(dòng)焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓(xùn)、認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。這些公共機(jī)構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。