在今年的工業(yè)博覽會(huì)上，除了“重型外觀”工業(yè)機(jī)器人外，還有許多服務(wù)機(jī)器人。 在的展覽區(qū)，一個(gè)紅色禮服，身高160厘米的卡通智能服務(wù)機(jī)器人可以與觀眾暢談。 這個(gè)機(jī)器人可以作為一個(gè)受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū)，名為“愛(ài)家一號(hào)”的智能家居服務(wù)機(jī)器人非常受歡迎。 小家伙是“人類(lèi)和大鬼”，通過(guò)自動(dòng)感應(yīng)，遙控，語(yǔ)音通信等，可以讓主人隨時(shí)隨地了解家里的一切。

 然而，與能夠進(jìn)入天堂，陸地和海洋的工業(yè)機(jī)器人相比，這些智能服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)生活中仍然很少使用，普通人“沒(méi)有預(yù)料到”。

焊接機(jī)器人在實(shí)際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來(lái)說(shuō)一說(shuō)什么是焊接機(jī)器人外部軸，焊接機(jī)器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機(jī)、很多工件需要正反面焊接，這個(gè)時(shí)候我們就需要加裝臥式變位機(jī)，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成一面以后，變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接，臥式變位機(jī)分為、聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式指的是可以配合焊接機(jī)器人的任意角度停機(jī)焊接、非聯(lián)動(dòng)式指的是只能正負(fù)180度翻轉(zhuǎn)。那么我們?cè)诓少?gòu)機(jī)器人時(shí)可以根據(jù)自己的需求來(lái)選購(gòu)合適的變位機(jī)，目前焊接機(jī)器人來(lái)講，大部分進(jìn)口品牌是沒(méi)有開(kāi)放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)式變位機(jī)就要配同一品牌的電機(jī)，例如 安川 如果需要配一個(gè)外部軸需要3-5萬(wàn)，當(dāng)然這單單是外部軸的價(jià)格，臥式變位機(jī)另算。所以目前大部分進(jìn)口品牌的使用客戶(hù)大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線(xiàn)，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。