焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。于此同時(shí)，在未來(lái)焊接機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，也會(huì)越來(lái)月靠近一下幾點(diǎn)趨勢(shì)：人性化焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫(kù)、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

焊接機(jī)器人，其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率?？梢源嫒斯ぴ谟泻Νh(huán)境下長(zhǎng)期工作。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來(lái)加熱并熔化焊絲、周?chē)暮竸┖湍覆模?而進(jìn)行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求?？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)

（1）生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動(dòng)控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對(duì)熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。

（3）節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時(shí)可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時(shí)可以不開(kāi)坡口，焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失，沒(méi)有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵?，焊接時(shí)看不見(jiàn)弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動(dòng)條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見(jiàn)，因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。模塊化焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

　自動(dòng)化焊接設(shè)備廠：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)下的三大新型工廠工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字軟件體系以及數(shù)字化技能和物聯(lián)網(wǎng)技能等領(lǐng)1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技能密集，公司出產(chǎn)管理以及競(jìng)賽格式將發(fā)作無(wú)窮改動(dòng)。由于我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動(dòng)了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用自動(dòng)焊的行業(yè)之一。焊接機(jī)器人等主動(dòng)化技能形式下衍生的“無(wú)人工廠”、“數(shù)字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現(xiàn)。

　　無(wú)人工廠也稱為是主動(dòng)化工廠以及全主動(dòng)化工廠，指悉數(shù)的出產(chǎn)舉動(dòng)一致有哦電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，出產(chǎn)配置有機(jī)器人設(shè)備不需要人工操作。

　　數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計(jì)算機(jī)虛擬的環(huán)境傍邊，對(duì)全部出產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿1真、評(píng)估和優(yōu)化，而且進(jìn)一步擴(kuò)展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。

　　才智工廠是一種現(xiàn)代化的工廠信息化發(fā)展的新期間。在數(shù)字化工廠的根底之上，使用物聯(lián)網(wǎng)技能和設(shè)備監(jiān)控技能加強(qiáng)信息管理和效勞以及其他領(lǐng)1先功用，其意圖是建立一個(gè)節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠。以及雜亂惡劣的環(huán)境傍邊解放出來(lái)，三大工廠的出