工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車間，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，減少焊工手工焊負(fù)擔(dān)，有智能數(shù)控操作器，簡單易學(xué)，對(duì)于焊工來說是個(gè)福音，那么，你知道工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么

  在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

 為什么焊接機(jī)器人被稱為焊接機(jī)器人？ 因?yàn)樗c人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機(jī)器人。

 許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己，做某些動(dòng)作或做其他事情。 實(shí)際上，焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對(duì)周圍環(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動(dòng)手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。

思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動(dòng)作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動(dòng)，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，計(jì)算機(jī)是完成這一過程的主要手段。

 焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點(diǎn)。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論，信號(hào)處理，人工智能，概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜，動(dòng)態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

 二，導(dǎo)航定位

 在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問題。

機(jī)器制造與自動(dòng)化的未來趨勢分析：　　1、定位精準(zhǔn)度不斷提升　　機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展，必然是以定位精準(zhǔn)度作為更高的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，不斷地進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于這一方面，自動(dòng)化控制，即數(shù)字控制的應(yīng)用，能夠給予機(jī)械設(shè)備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生?！　?、人工智能深入應(yīng)用　　如果說機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以精準(zhǔn)作為突出表現(xiàn)，那么自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價(jià)值在于幫助自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為的控制和事件處理，進(jìn)一步反映在機(jī)械制造領(lǐng)域，就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開啟，以及設(shè)備保護(hù)等諸多細(xì)節(jié)。　　3、控制優(yōu)化加強(qiáng)　　機(jī)械制造以及自動(dòng)化技術(shù)的融合，還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠(yuǎn)程化2個(gè)方面，并且遠(yuǎn)程化進(jìn)一步提供了集中控制的可能性?！　≡诂F(xiàn)階段，我國的機(jī)器制造與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機(jī)器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。