、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

     (1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長(zhǎng)到30％；(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長(zhǎng)到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長(zhǎng)。其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度明顯加大，在未來(lái)20年內(nèi)會(huì)超過(guò)實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量  OTC六軸機(jī)器人焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精1確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用，采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì)，全國(guó)共有各類自動(dòng)焊1040臺(tái)，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的自動(dòng)焊占全部自動(dòng)焊的76%。

      三、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本  機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同，機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器在人焊接，成本降低的更加明顯。80年代末和90年代初，德國(guó)大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國(guó)外的二手設(shè)備，但其自動(dòng)焊程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點(diǎn)，這預(yù)示著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。焊接行業(yè)是一個(gè)惡劣的工作環(huán)境，人長(zhǎng)期處于這環(huán)境工作，會(huì)對(duì)身體的健康造成傷害。

機(jī)器人激光焊接的應(yīng)用

   器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

　　得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢(shì)，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無(wú)需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來(lái)完成。

　　在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說(shuō)多層結(jié)果的機(jī)械部件，通過(guò)激光切割將各個(gè)部件切割下來(lái)，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，將其焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

　我國(guó)現(xiàn)有自動(dòng)焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動(dòng)焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動(dòng)焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，我國(guó)還有上百家企業(yè)從事自動(dòng)焊輔機(jī)具、配套器具、切割機(jī)具和相關(guān)的安全防護(hù)用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國(guó)自動(dòng)焊器材供應(yīng)業(yè)的主體。我國(guó)自動(dòng)焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對(duì)行業(yè)的影響很大，主要從事自動(dòng)焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓(xùn)、認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過(guò)35kg，也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)機(jī)器人抓重能力大。這些公共機(jī)構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。