機(jī)器人相對于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中，機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并從多方面降低生產(chǎn)成本。對于一個產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場來說，對機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。

        4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給帶來確定的效益;機(jī)器人可以24小時不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈性較高。

 

焊接機(jī)器人一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。 在“工業(yè)自動化”展區(qū)，各種類型的工業(yè)機(jī)器人展示“十八個武術(shù)”，市民可以近距離體驗(yàn)“機(jī)器人公園”的魔力。

 在展覽現(xiàn)場，焊接機(jī)器人“處理比賽”不斷進(jìn)行，許多機(jī)器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機(jī)器人”。 它們不僅比速度更強(qiáng)，而且它們也比“動力”更強(qiáng)大，例如日本FANUC機(jī)器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示，處理和堆放貨物是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機(jī)器人可以取代車間，碼頭，倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機(jī)器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場，只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外，還有一個“可以雕刻的機(jī)器人”。 這個機(jī)器人正在旋轉(zhuǎn)一個機(jī)械臂來繪制觀音，線條清晰，速度極快.

工業(yè)機(jī)器人用于組裝,大家都會有或多或少的見解,自動生產(chǎn)設(shè)備得到普及使用,不僅是因?yàn)樗梢蕴岣呱a(chǎn)效率,確保產(chǎn)品質(zhì)量,主要是它可以降低生產(chǎn)成本,為企業(yè)發(fā)展帶來更多優(yōu)勢。那當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人廠家裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r如何呢?時下工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r:從裝配的機(jī)器人的發(fā)展歷史來看,機(jī)器人經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同,經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別?？傮w而言,我國對于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于-些發(fā)達(dá)國家。

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。