在工業(yè)產(chǎn)品加工過(guò)程中去毛刺，打磨，拋光是生產(chǎn)中的必須環(huán)節(jié)，僅經(jīng)過(guò)人工操作不光費(fèi)時(shí)吃力，生產(chǎn)效率低下，且精度合格率也不盡善盡美。跟著工業(yè)技術(shù)的推進(jìn)，現(xiàn)在生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)愈加明顯，成為加速完成工業(yè)4.0的推進(jìn)劑！

眾所周知，打磨車(chē)間的環(huán)境十分惡劣，噪雜聲、塵埃嚴(yán)重影響著工人身體健康，ABB打磨機(jī)器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來(lái)。打磨工藝在生產(chǎn)過(guò)程中仍是十分重要的，下面就來(lái)介紹當(dāng)今生產(chǎn)中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多重視。

ABB打磨機(jī)器人打磨方案：

依據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品外表處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及外表粗糙度差，打磨東西很簡(jiǎn)單發(fā)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制改變等不定要素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨使用相對(duì)雜亂和實(shí)施困難的一些存在要素。

粗打磨：依據(jù)產(chǎn)品的公役尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌道工作，對(duì)產(chǎn)品外表進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等使用。穩(wěn)定的速度配合大功率的打磨東西;變軌道速度確保打磨東西在遇到工件外表的時(shí)分，可以堅(jiān)持穩(wěn)定的切削力，經(jīng)過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨東西的意圖。

精打磨：依據(jù)工藝的要求，對(duì)工件外表粗糙度進(jìn)行加工。穩(wěn)定打磨速度，依據(jù)打磨外表接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌道，使打磨軌道適應(yīng)工件外表的曲率，很好的控制了資料的去處量。

跟著生活條件的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的要求越來(lái)越嚴(yán)格，ABB打磨機(jī)器人采用了zui先進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，可完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨工作工藝，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，是工業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)?lái)幫助。

打磨機(jī)器人（汽車(chē)輪轂智能打磨系統(tǒng)）采用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別及人工智能打磨算法，可以穩(wěn)定的對(duì)不同直徑、不同花紋、不同材質(zhì)的輪轂進(jìn)行全自動(dòng)去毛刺混型生產(chǎn)，有效為企業(yè)節(jié)約時(shí)間，降低成本，減小風(fēng)險(xiǎn)。

產(chǎn)品功能主要分為：

智能識(shí)別：通過(guò)智能算法，在打磨過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化，提高輪轂的識(shí)別效率和適應(yīng)性；

智能檢測(cè)：通過(guò)多傳感融合技術(shù)，極大提高輪轂測(cè)量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；

協(xié)同控制：通過(guò)深度優(yōu)化打磨工藝，實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程的高速度、平順性、高質(zhì)量和穩(wěn)定性；

安全警戒：對(duì)生產(chǎn)中的異常狀況進(jìn)行準(zhǔn)確定位和快速處理，減少設(shè)備及人員的安全隱患，為生產(chǎn)提供基礎(chǔ)保障；

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)：在主控系統(tǒng)和多臺(tái)打磨系統(tǒng)之間建立網(wǎng)絡(luò)化高速數(shù)據(jù)通道，在線獲取生產(chǎn)狀態(tài)信息及設(shè)備運(yùn)行工況，有助于企業(yè)做好生產(chǎn)規(guī)劃管理、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析及工藝完善；

安全環(huán)保：封閉打磨環(huán)境，減少噪聲污染及碎屑飛濺對(duì)工作環(huán)境的影響，碎屑吹掃收集裝置，方便定期回收。

由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所引發(fā)的各種安全隱患以及高強(qiáng)度作業(yè)壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來(lái)隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升，打磨機(jī)器人將受到更好的關(guān)注和應(yīng)用。

打磨機(jī)器人能夠從用工成本、安全性和效率三方面推動(dòng)行業(yè)升級(jí)發(fā)展，近年來(lái)在我國(guó)政策、企業(yè)和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，取得了一定的發(fā)展成果，未來(lái)還需要從市場(chǎng)應(yīng)用普及度上積極入手，才能推動(dòng)其走向成熟。

2016年10月18日，上海。一場(chǎng)由中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的拋光打磨機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)——“2016中國(guó)機(jī)器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會(huì)”正式拉開(kāi)了帷幕。來(lái)自全球各地的機(jī)器人制造商、系統(tǒng)集成商、材料生產(chǎn)商等涵蓋了全產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的行業(yè)“大咖”們齊聚一堂，就拋光打磨機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展、技術(shù)應(yīng)用、推廣普及等，展開(kāi)了深度探討。在一片片思維碰撞所閃爍起的火花中，拋光打磨機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展面貌逐一清晰；而其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，也變得愈來(lái)愈有跡可循。

如前所述，拋光打磨是制造業(yè)中一項(xiàng)不可或缺的基礎(chǔ)工序。大到重型機(jī)械、汽車(chē)，小至手機(jī)、小家電，甚至水龍頭，都離不開(kāi)拋光打磨；也正是因?yàn)檫@道生產(chǎn)工序的存在，我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)的這些物品才能有光潔亮麗的外觀。