從以上布置模式可以看出，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)應(yīng)用的大優(yōu)點在于多巷道配置少量堆垛機，并且可以實現(xiàn)一臺堆垛機故障時其他堆垛機替代作業(yè)，從而不影響本巷道物料的出入庫，既滿足自動化立體倉庫的自動搬運功能，又能大大降低成本。但同時，從布置模式上也可以看到一些缺陷，例如，只能在立庫一端進(jìn)行出入庫作業(yè)，由于要安裝換軌裝置，立庫將占用更大的空間等。因此，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)只能應(yīng)用于某些特殊自動化立體倉庫中。

　　通常，堆垛機的大運行速度受堆垛機機構(gòu)、電機性能、功率、負(fù)載及安全等方面的限制，設(shè)有一個大限速值；堆垛機的小運行速度受到負(fù)載與拖動力矩等的影響，設(shè)有一個小速度限制，否則低速時就無法拖動和正常工作。

通過激光測距與定位技術(shù)在巷道堆垛機系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)了堆垛機的認(rèn)址技術(shù)，相比傳統(tǒng)的檢測片相對認(rèn)址技術(shù)，不僅有效地提高了檢測速度和效率，還有效解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性問題。此外，還實現(xiàn)了測距、編址和調(diào)速的數(shù)字化，使庫臺和貨位地址變更、調(diào)速曲線優(yōu)化、起動與制動性能優(yōu)化等易于實現(xiàn)，從而大大提升堆垛機的整機性能，確保了堆垛機的定位精度、運行平穩(wěn)性和運動噪音等關(guān)鍵參數(shù)。

按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型

低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅(qū)動方式不同可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

⑤電氣裝置：電氣裝置是由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動機進(jìn)行驅(qū)動。控制裝置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。?⑥安全保護(hù)裝置?堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置，如各個機構(gòu)的行程限制裝置、下降保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)等。