諾德減速機(jī)生產(chǎn)制造時需要滿足什么要求

因為社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各種不同型式和種類的減速機(jī)發(fā)展很快，新結(jié)構(gòu)、新材料的減速機(jī)也不斷的進(jìn)行涌現(xiàn)，接下來詳細(xì)的介紹減速機(jī)生產(chǎn)制造時需要滿足什么要求：

①合理地實現(xiàn)所規(guī)定的工藝條件；

②便于制造、安裝、操作和維修；

③結(jié)構(gòu)安全可靠；

④經(jīng)濟(jì)上合理；

⑤為檢修、清洗提供方便；

⑥保證浮頭端的密封、防止介質(zhì)間的串漏起著重要作用。

綜上所述，減速機(jī)的總體發(fā)展情況，盡管受到不斷涌現(xiàn)的新型減速機(jī)的挑戰(zhàn)，但反過來也不斷促進(jìn)了自身的發(fā)展，故迄今為止在各種減速機(jī)中扔占主導(dǎo)地位。

行星齒輪諾德減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

RV諾德減速機(jī)：RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

選擇好的行星諾德減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

2.滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

3.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。