多功能履帶運輸車驅動機構三個球鉸接結構體

多功能履帶運輸車驅動機構三個球鉸接結構體

本發(fā)明涉及運輸領域，尤其涉及一種履帶運輸車輛。

多功能履帶運輸車的驅動機構三個球鉸接結構體

背景技術

大型重載車輛在能源工程等領域應用十分廣泛，但是現有這類車輛均是按道路車輛設置制造的，多功能履帶運輸車的路況適用性差，轉向機構復雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的技術方案如下：

本發(fā)明的一種多功能履帶運輸車輛，包括載荷承載結構體，在所述載荷承載結構體上至少設置三個球鉸接結構體，所述球鉸接結構體與承載支架球鉸接設置，在所述承載支架上設置履帶，所述履帶受驅動機構驅動。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體設為三個或設為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結構體與所述承載支架球鉸接處的兩側的所述承載支架上分別設置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發(fā)動機或設為電動機。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發(fā)動機，所述發(fā)動機設置在所述承載支架上。

多功能履帶運輸車技術準備與零件修理

多功能履帶運輸車的授衡準備包括：汽率接修與修劇劃定，汽牽外部的清冼，汽牽的拆卸與總成的拆散，零件的清瀠與去油，及零件的梭黷與分類。為了薷解與學智的便利。

多功能履帶運輸車技術準備與零件修理

汽卓器件的修理包括：零件的損傷7需件的修理方法，及零件修理方法的逛撣。

修理的技街準備工作是否完善將影響汽卓修理裝配的耍蹩，及換用器件的多少。側如汽牽外部和拆卸工作不清瀑，牌增加總戍裝配前的清洗工作，或使裝配前的清洗不易洗浮，致造成裝配后的霹件辦Ⅱ速撮。多功能履帶運輸車使用潤滑油的具體好處如下：一，防腐，防銹功能：金屬材質如果沒有保養(yǎng)好，很容易導致金屬材質生銹，使用潤滑油可以對于多功能履帶運輸車即使那壺部件進行保養(yǎng)?；虿鹦稌r使零件拆壞，變形，打毛，碰傷，遺失，或成對磨合的零件錯亂，髓使換料及修理作案增加，或裝配后癱生故障。檄醮分類如不正確，造成的損害則更大。

零件修理的方法是否恰當，商接影響修復零件的使用是否可靠。同時也影響修復的時蠲是否迅速，修理所需的費用是否較低。安裝（1）安裝完成后，檢查所有零件的螺栓是否松動，主機室的門是否緊固。一節(jié)汽卓接修與修別判定一、汽牽的接修汽牽需要修理，由使用罩位送交修理罩他時，雙方會同對卓編的技衙戕態(tài)加必檢查，夠按規(guī)定的手踱交接。在修理罩傳珠魏，即對汽率縫行接修。

接修汽牽時，要對汽卓各機件的完備狀態(tài)、故障或損壞情況加以梭奮，確定修理類別。藍依照榆查確定的修理類別施工修理。故接修汽牽即為汽卓修理作粱的并始。

多功能履帶運輸車驅動輪的設計

多功能履帶運輸車驅動輪的設計

將驅動輪安裝在前部，稱么為前驅動；將驅動輪安裝在后部，稱之為后驅動。對于現有大部分拖拉機來說，與拖拉機配套的農機具都掛在拖拉機的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機的后部，才能使駕駛員能照顧到農具的工作情況，如果將發(fā)動機安裝在拖拉機的前部，驅動輪采用后驅動，驅動橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機構Ｋ５３。多功能履帶運輸車在前進或后退時，兩條履帶就不斷地向前或朝后運動，像是履帶運輸車“自帶的路”，不斷地為履帶運輸車鋪好路。但對于用在多功能履帶運輸車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機的前部，這時若將發(fā)動機安放在拖拉機的后方，采用前驅動，驅動橋在前，這樣也可簡化操作結構。

為了將動力傳給履帶，驅動輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅動輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應點間的弦長。驅動輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時，稱為正常唯合。

多功能履帶運輸車驅動輪的設計 　　行走機構的驅動輪半徑和驅動力矩成正比，當驅動力矩增大時，驅動輪的半徑也跟著增大；當驅動力矩減小時，驅動輪半徑也跟著減小。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。選用這種方法雖然有利于發(fā)動，但發(fā)動后會產生嚴峻的敲缸和爆震，有時還會引起發(fā)動機“飛車”。驅動輪的極限半徑要根據履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅動輪的齒數時，根據經驗齒數應該不小于屯個，還要使驅動輪的各個齒輪流與節(jié)銷曬合，驅動輪的齒數和履帶的節(jié)數互為質數，這樣可Ｗ延長驅動輪的使用壽命。

多功能履帶運輸車的方便性

多功能履帶運輸車的方便性

單多功能履帶運輸車主要用于山地果園問的水果與有機肥的運輸，由于果園中路況較差，且果園行之間果樹較密集，因此車輛在運行過程中需要良好的通過性。該車輛在設計過程中需根據果園的特殊環(huán)境應滿足以下幾個要求：

1)整體結構要求：單多功能履帶運輸車主要運用于山地果園的橫向運輸，果園路況較差，因此要求車輛質量較輕，且考慮到車輛運輸問題，要求車輛整體尺寸設計合理，且便于拆裝。

2)可靠性要求：單多功能履帶運輸車在大載荷條件下各個零部件需要滿足強度要求，剎車能在有限范圍內實現安全制動停車，同時車輛在額定載荷下實現平穩(wěn)運行，在額定工況下不出現車輛側翻情況。

3)操作要求：由于單多功能履帶運輸車的操作者多是果農，因此需降低操作復雜度，使操作簡潔明了，同時降低車輛的故障率，使車輛能夠安全、穩(wěn)定的運行。同時在操作過程中由于人在有些路況下需在把手上施加力，因此設計時要盡可能使操作者操作舒適。

4)成本要求：單多功能履帶運輸車為農業(yè)運輸機械，其使用對象為廣大果農，為了能夠受益更多的果農，因嚴格控制生產成本，增加車輛的經濟性從而使車輛能夠更多的推廣，提高果園橫向運輸機械化能力。