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高頻變壓器自動繞線機
高頻變壓器自動繞線機生產(chǎn)線把多臺自動繞線包膠一體機組成一條無人操作包膠焊錫流水生產(chǎn)線。臺機器通過振動盤自動上料,機器之間通過機械手剛性連接自動把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位,使整個無人操作包膠焊錫生產(chǎn)線按照同一個節(jié)拍時間生產(chǎn)。
多臺繞線機與焊錫機利用機械手連接,使整個生產(chǎn)線按同一節(jié)拍無人生產(chǎn),適用于大批量單一機種的持續(xù)生產(chǎn)和多繞組線圈的大批量、單一機種持續(xù)生產(chǎn),一人可操作2-3條生產(chǎn)線。備主軸夾具采用快速更換結構,不需要拆卸螺絲即可更換機種,實現(xiàn)便捷、的機種切換。
繞線機工作原理及對使用場所環(huán)境需求
自動繞線機系統(tǒng)擬采用電機控制旋轉臂纏繞紡線的方式,主 要工作流程如下: 紡線由導輪傳送至旋轉臂前端,進入纏繞前應先將受繞棒 轉動至與線團夾板垂直并將紡線前端與受繞棒初步纏繞使其在接下來的纏繞過程中紡線不會松動。繞線機纏繞系統(tǒng)機械臂每次纏繞一團紡線。分解動作為有(系統(tǒng)初始化后,旋轉臂在初始纏繞位置等待,受繞棒轉動到纏繞位置后):旋轉臂慢速纏繞10圈并停止,閉合剪刀剪斷上一次纏繞好的線團,受繞棒轉動一定角度,旋轉臂快速纏繞紡線,一定時間后停止旋轉臂轉動(重復若干次轉角及繞線過程),線團成型后,旋轉臂停止,此時受繞棒與初始位置成90度(正對線團夾板),線團上夾板及剪刀打開,受繞棒向前移動,頂?shù)羟耙淮卫@好的線團,粘紙傳送帶將一片粘紙傳送至線團下夾板處,線團夾板壓緊,受繞棒向后移動與線團分離,線團夾板放松,將受繞棒轉動至初始纏繞位置等待。
接下來繞線機生產(chǎn)廠家來為大家講述——繞線機對場所環(huán)境需求,具體需求一般有以下幾點:
點:
繞線機作業(yè)臺和地基有必要同該類型繞線機的底座相適應,并能確保其上所裝置的繞線機結實牢靠,確保周圍有牢靠的接地配備,確保周圍沒有大的干擾源,以及整機水平調(diào)整。
第二點:
繞線機作業(yè)臺和地基應有滿足的強度及剛度,防止繞線機高速動動時發(fā)生劇烈振動,確保繞線機的振動不至于影響自身的精度和壽數(shù),并不轟動而影響線圈質量,接近的設備和建筑物不應對繞線機有不良的影響。
第三點:
繞線機的作業(yè)臺和地基應具有穩(wěn)定性和耐久性,防水防滑及有害物體的浸蝕,確保不發(fā)生變形或部分沉陷。當高壓繞線機擺放在有可能遭受化學液體、油液或腐蝕的環(huán)境中時,地基應加防護層。
第四點:
繞線機的和作業(yè)臺及地基的總與地基底面的向心力求坐落同一垂直線。
繞線機滑環(huán)的發(fā)熱與冷卻
1、繞線機滑環(huán)結構與原理 滑環(huán)由導電環(huán)、帶尾電刷、刷握、導電桿、集電環(huán)及滑環(huán)罩等部件構成。繞線式轉子的繞組和定子繞組類似,三相繞組連成星形,每相繞組的始端聯(lián)接在三個銅制的滑環(huán)上,滑環(huán)固定在轉軸上。環(huán)與環(huán),環(huán)與轉軸都是相互絕緣的,經(jīng)過一組繃簧壓養(yǎng)的碳質電刷與外電路相連接。
2、滑環(huán)發(fā)熱的發(fā)作發(fā)展過程 在正常運轉狀態(tài)下,碳刷的溫度通常在50℃〜80℃(溫升40℃左右),每塊碳刷作業(yè)電流在20A〜100A。刷握繃簧壓力對比均勻,碳刷活動自若且無振蕩卜澀表象。碳刷與滑環(huán)運轉中發(fā)作的熱量由通風體系帶走。即發(fā)熱與散熱到達基本平衡。但當碳刷變短、觸摸電阻和附加電阻變大、刷握繃簧壓力變小,若作業(yè)電流添加,溫度變化時體系的平衡才能下降,有些碳刷溫度將升高,然后整個體系溫度升高。
3、滑環(huán)發(fā)熱緣由分析
(1)滑環(huán)冷卻風量不行。與滑環(huán)同軸裝置電扇葉片應定向,契合結構設計規(guī)范及規(guī)則。風葉定向不契合規(guī)范,一方面會導致軸承振蕩,另一方面會形成滑環(huán)冷卻風量不行以致滑環(huán)與電刷發(fā)熱。
(2)滑環(huán)密閉風道存在阻塞或漏風?;h(huán)導向進風小孔需仔細整理,防止積灰、阻塞形成的滑環(huán)冷卻風量缺乏導致電刷和滑環(huán)發(fā)熱。檢修中應運用壓縮空氣管對滑環(huán)小孔逐一進行整理。風道漏風也會形成冷卻風量缺乏。
(3)電刷的質量與保護要素。電刷或刷盒混合運用導致有些電刷因過電流發(fā)熱,甚至燒斷引線。電刷保護替換時沒有仔細進行研磨、拋 光處理??障度狈Γ?空隙過大,與滑環(huán)觸摸面不符合。電刷長短不均導致電流散布不均是滑環(huán)發(fā)熱的多見緣由。因而需定期滑環(huán)吹灰和清潔,丈量電刷電流
全自動變壓器繞線機自動排線控制技術研究
1 繞線機設備構成
傳統(tǒng)的半自動繞線機包括機座、檢測裝置、基于 PLC控制的控制柜和設置在機座上的人機界面,該設備僅為單絕緣層供給,不能實現(xiàn)線圈側邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線圈側邊絕緣性能差 。因此本文設計的全自動變壓器繞線機,采用雙絕緣層供給裝置,可同時實現(xiàn)線帶同步纏繞和線圈側邊絕緣紙纏繞。對于繞線機主要設備主要包括電線自動排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅動裝置和卷繞主機等裝置,如圖 1 所示。
2. 電線自動排線裝置
自動排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機、導軌、導程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機組成的,排線裝置架體和主體小車上端設有絲杠,主體小車可沿導軌和絲杠方向移動,排線機頭安裝在滾珠絲杠上,可實現(xiàn)線頭沿著導軌直線移動,而排線裝置兩端設有限位開關,其中排線電機功率設置為 150W 。
3. 卷繞主機
卷繞主機包括主軸 4.5kW 的伺服電機、 1 : 10 的主軸配減速機、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉完成線圈的繞制。設收卷電極功率為 6.0kW ,通過變頻器驅動腳踏開關進行啟動與停止控制。收卷主機配有電磁驅動器,能夠滿足收卷主軸的制動需求。收卷電機與主軸之間是通過機械換擋來調(diào)節(jié)機箱傳遞動力的,其中設置兩個檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉矩和較高額定轉速,以滿足工藝要求 。
4.主副絕緣層供給裝置
主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機一臺及反饋傳感器等相關部件)、副絕緣層供給裝置中步進驅動輪組、剪紙機構和其他輔助機構;伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動。另雙絕緣層供給排線繞線機還包括腳踏開關和控制盒,卷繞主機主軸的正反轉可通過所述腳踏開關和控制盒分別實現(xiàn)。