減速機(jī)的選型是非常重要的一個環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，怎么選型呢：

 　　1、選型的初始材料和數(shù)據(jù)；

 　　2、選定減速機(jī)的類型和安裝型式；

 　　3、初定各項(xiàng)技術(shù)辦法及參數(shù)：選定功能水平，初定齒輪及首要機(jī)件的材料、熱處理技術(shù)、精加工方式、潤滑方式；

 　　4、判斷傳動級數(shù)：按總傳動比，斷定傳動的級數(shù)和各級的傳動比；

 　　5、初定一些參數(shù)：初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他一些參數(shù)；

 　　6、整體方案規(guī)劃：判斷減速機(jī)的構(gòu)造、軸的尺寸、跨距及軸承類型等；

 　　7、校對：校對齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽數(shù)；

 　　8、光滑冷卻計(jì)算；

 　　9、選定減速機(jī)的附件；

 　　10、確定齒輪滲碳深度：必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等技術(shù)數(shù)據(jù)的計(jì)算；

 　　11、制作施工圖：在選型中應(yīng)遵循國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)： 1、高速比和高功率單級傳動，就能到達(dá)1：87的減速比，功率在90％以上，如果選用多級傳動，減速比更大。 2、構(gòu)造緊湊體積小因?yàn)檫x用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型取得盡可能小的尺度。 3、工作平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，堆疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振蕩和嗓聲約束在較小程度。 4、運(yùn)用牢靠、壽命長因主要零件選用高碳鉻鋼資料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）取得高強(qiáng)度，而且，有些傳動接觸選用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 兩者相比之下力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機(jī)械強(qiáng)度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 

減速機(jī)磨合期的特色： 1.磨損速度快 因?yàn)樾聹p速機(jī) 零部件加工、安裝和調(diào)試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī) 在運(yùn)行過程中，零件外表的高低有些彼此嵌合沖突，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參加沖突，更加快了零件合作外表的磨損。因而，磨合期內(nèi)簡單構(gòu)成零部件(特別是合作外表)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負(fù)荷工作，則能夠致使零部件的損壞，發(fā)作前期毛病。 2.潤滑不良 因?yàn)樾掳惭b的零部件的合作空隙較小，而且因?yàn)榘惭b等緣由，潤滑油(脂)不易在沖突外表構(gòu)成均勻的油膜，以阻止磨損。然后下降潤滑效能，構(gòu)成機(jī)件的前期反常磨損。嚴(yán)峻時會構(gòu)成精細(xì)合作的沖突外表劃傷或咬合表象，致使毛病的發(fā)作。

直齒輪減速機(jī)特點(diǎn)

直齒輪減速機(jī)中直齒輪的缺陷首要在于它們會發(fā)生振蕩。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些改變。這將致使一個有規(guī)則的，每齒一次的激勵，它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上致使大的負(fù)載，又致使噪聲。還有一個不利點(diǎn)是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限制的。