機(jī)器人的發(fā)展歷史：1939年 美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體?，F(xiàn)有的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整機(jī)占用空間較大，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行件時(shí)，驅(qū)動(dòng)效率不高，使得其搬運(yùn)重量較輕，大大影響了裝配作業(yè)的使用范圍。1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個(gè)關(guān)節(jié)因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的第yi一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸沖壓機(jī)械手一樣水平面自由旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。機(jī)器人的三條“定律”（law），程序上規(guī)定所有機(jī)器人必須遵守：一、機(jī)器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害。此外，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作

移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的zui高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一。

移動(dòng)機(jī)器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動(dòng)方式的不同，研究內(nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動(dòng)技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它有相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚的視覺傳感器、聽覺傳感器和觸覺傳感器。移動(dòng)機(jī)構(gòu)有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。