焊接機械手批發(fā)相對于手工焊接更加靈活方便，但是手工焊接切割質(zhì)量較差、尺寸失誤較大、材料浪費大，后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動焊接機中仿形焊接機，焊接工件的質(zhì)量較好，由于其中使用了較好的焊接模具，不適合單件、小批量和大工件焊接。

其他類型的半自動焊接機雖然降低了工人勞動強度，但是功能簡單，只適用一些較為規(guī)則形狀的零件。焊接機器人相對于手動的半自動焊接方式來說，可以有效地提高板材焊接地效率、焊接質(zhì)量，減輕操作者勞動的強度。數(shù)控焊接機，等離子焊機具有焊接領(lǐng)域?qū)?，可以焊接所有金屬管材，焊接速度快，，同時采用精細等離子切割以使用切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率設(shè)備的成熟，焊接的寬度已經(jīng)慢慢被擴展范圍。

焊接機械手批發(fā)的特點因為使用了集成的焊鉗，焊接鉗后面安裝了焊接變壓器，所以點焊機器人的變壓器必須盡可能小型化。對于容量較小的變形金剛，可以使用50hz的功率頻率ac。對于容量較大的變形金剛，業(yè)界已開始采用逆變技術(shù)，將50hz功率頻率ac轉(zhuǎn)換為600-700hzac，從而減少變形金剛的體積。變壓后可直接用600-700hzac或二次整流焊接。它可以用直流焊接，焊接參數(shù)可以通過定時器調(diào)整的。

焊接機械手批發(fā)在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象,為了避免這種情況產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

焊接機器人作業(yè)之前，首先需要,對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。