蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合，無需人工另外調(diào)試。

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沖壓機械手優(yōu)點突出，工程機械制造轉(zhuǎn)型必備

　　沖床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應(yīng)對主要運動副注適量20號機械潤滑油。

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沖壓機械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式

　　不過，事情總有兩面性，工業(yè)機器人雖然有眾多優(yōu)點，也是將來工程機械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵，但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于這其實是一場管理模式的變革。沖床機械手的結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且實現(xiàn)了沖床輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性，使得沖壓行業(yè)快速發(fā)展。正如三一重機董事長俞宏福所言，機器人不是單一機器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。

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注塑機機械手的廣泛應(yīng)用

一、 注塑工業(yè)及發(fā)展

       隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國塑料機械工業(yè)的年增長率都在30％左右，利潤率增長也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長，是中國機械行業(yè)中增長快的產(chǎn)業(yè)之一。注塑機機械手的廣泛應(yīng)用隨著注塑機技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動化程度要求越來越高，因此注塑機器人很快就會得到普及，主要用于注塑機注塑件的取出，使用該設(shè)備可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機械已可以滿足國內(nèi)的基本需要，但與世界先進水平i；BL匕，中國塑料加工機械在質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品精度、自動化程度等方面還有一定差距。