使用溢流閥門制動的回路，這一回路能夠?qū)σ簤厚R達(dá)達(dá)到雙方向的制動，并且能夠起到緩沖作用。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位的時候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經(jīng)夠高壓側(cè)的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達(dá)制動，液壓泵還能夠經(jīng)夠其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補油。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進(jìn)出油孔的地方裝設(shè)蓄能器，能夠?qū)λ_(dá)到雙向的制動。擺線馬達(dá)的工作原理目前，清掃車、非開挖鉆機和機場行李車等上均應(yīng)用了多個擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)。

    當(dāng)換向閥回復(fù)到中位的時候，原馬達(dá)的出油空因為電機變?yōu)楸枚兂筛邏?，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補油。使用常閉樣式的制動器制動的回路之一，這一回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左邊或右邊的時候，壓力油經(jīng)過液動換往閥進(jìn)入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，使液壓馬達(dá)工作。當(dāng)手動換向閥放在中位的時候，剎車缸當(dāng)中的液壓油經(jīng)液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達(dá)實施制動。電動機按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。

氣動馬達(dá)也稱為風(fēng)動馬達(dá)，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機器的旋轉(zhuǎn)動力源。氣動馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動馬達(dá)，活塞式氣動馬達(dá)，緊湊葉片式氣動馬達(dá)，緊湊活塞式氣動馬達(dá)。

　　1）徑向活塞氣動馬達(dá)非常相似早期的老式徑向活塞航空發(fā)動機，區(qū)別只是徑向活塞馬達(dá)是用空氣作為燃料。徑向活塞馬達(dá)分4，5 和 6 缸的徑向活塞馬達(dá)，其輸出扭矩是由氣缸內(nèi)活塞上的壓力產(chǎn)生的。徑向活塞氣動馬達(dá)的特點是低速動力輸出裝置，空轉(zhuǎn)速度通常在3500RPM或低于3500RPM.徑向活塞氣動馬達(dá)能夠在任何輸出速度上承受重載，徑向活塞式馬達(dá)主要用作固定動力源。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。

　　2）活塞式氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運動的氣動馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)有徑向活塞式和軸向活塞式兩種。

　　a所示為普通的徑向活塞式氣動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。其工作室由活塞和缸體構(gòu)成。3～6個氣缸圍繞曲軸呈放f射狀分布，每個氣缸通過連桿與曲軸相連。通過壓縮空氣分配閥向各氣缸順序供氣，壓縮空氣推動活塞運動，帶動曲軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)配氣閥轉(zhuǎn)到某角度時，氣缸內(nèi)的余氣經(jīng)排氣口排出。殼體泄油壓力是指，在馬達(dá)內(nèi)部得到充分潤滑后馬達(dá)軸密封所能承受的最l大壓力。改變進(jìn)、排氣方向，可實現(xiàn)氣馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)換向。

　　b所示為軸向活塞式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。在軸向均布著氣缸，在輸入壓縮空氣的作用下氣缸活塞依次作往復(fù)直線運動，通過斜盤作用，把直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的回轉(zhuǎn)運動。

調(diào)速器可應(yīng)用于柱塞馬達(dá)和葉片馬達(dá)。不過, 通常它們不用于柱塞馬達(dá), 除非特殊要求。無調(diào)速器的馬達(dá)在空載條件下運轉(zhuǎn)容易損壞。頻繁的沖擊負(fù)載也會損壞馬達(dá)的各種零件。若馬達(dá)應(yīng)用于不能卸荷的場合, 則不采用調(diào)速器。

　　帶調(diào)速器的氣動馬達(dá)大約在零調(diào)速的80 % 時產(chǎn)生z大功率( 如圖所示)。同時, 調(diào)速器也是一個有效的過載安全裝置。當(dāng)馬達(dá)超過設(shè)計的額定轉(zhuǎn)速時, 調(diào)速器將關(guān)閉馬達(dá)。

　　（帶調(diào)速器和不帶調(diào)速器馬達(dá)的扭矩和功率曲線, 不帶調(diào)速器的馬達(dá)的額定功率在空載速度的50 %時獲得, 帶調(diào)速器的馬達(dá)的額定功率在空載速度的80 % 時獲得。）

　　普通機械設(shè)備的軸承，如果正確使用，可以使用到軸承疲勞壽命期(可常性為90%的壽命)。但是，實際許多軸承都沒有達(dá)到疲勞壽命就失效了、其原因大多由于安裝、使用、維護(hù)不當(dāng)、潤滑不良或外部異物侵入造成軸承損傷所致。下面看下減速馬達(dá)的使用壽命，會因負(fù)荷條件，動作模式，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P。具體情況有一下幾種：

　　1、超出額定扭矩負(fù)荷的使用；

　　2、頻繁啟動；

　　3、正逆方向的瞬間反轉(zhuǎn)；

　　4、沖擊裝載；

　　5、減速馬達(dá)長時間的連續(xù)操作；

　　6、強制回轉(zhuǎn)輸出軸；

　　7、超出突出懸掛容許負(fù)荷重，超出容許推力荷重的使用；

　　8、制動，逆起電流，PWM制動等等的脈沖驅(qū)動；

　　9、減速馬達(dá)使用標(biāo)準(zhǔn)額定規(guī)格外的電壓；

　　10、超出使用溫度范圍，相對濕度范圍，或是使用于特殊環(huán)境；

　　11、其他用途，環(huán)境使用時，請與我們協(xié)商，我們會根據(jù)實際情況需要選定適合的機型；

　　12、減速電機本身設(shè)計溫升，如果減速電機設(shè)計溫升過高，加上環(huán)境溫度如果超過絕緣極限溫度，則減速電機壽命會大降低；

　　13、軸承，軸承質(zhì)量差，壽命短，就會導(dǎo)致減速馬達(dá)壽命短。主要是出現(xiàn)機械故障后影響減速電機的壽命。

　　在實際使用中，很多用戶在使用減速馬達(dá)時沒有按照規(guī)定的要求使用。則可能什么導(dǎo)致滾動軸承常常因過早的損壞而報廢，分析早期失效的軸承，找出其原因。采取改進(jìn)措施，具有實用意義，對關(guān)鍵部位的支承尤其重要。