微型精密直角減速機結(jié)構(gòu)特點

微型精密直角減速機結(jié)構(gòu)特點：

◆ 高度的模塊化設(shè)計。

◆ 承載能力強,傳動平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 微型精密直角減速機傳動,節(jié)約能源。

◆ 性價比高,維護少。

對于機器人減速器，日本具備優(yōu)勢，目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。

5個常用微型精密直角減速機漏油處理方法

微型精密直角減速機在使用過程中也會出現(xiàn)一些這樣或那樣的小問題，大型直角減速機也是眾多減速機家族中的一款，比如大型直角減速機漏油怎么處理好？下面小編給大家?guī)?個常用微型精密直角減速機漏油處理方法。

1、擦拭清潔油污

微型精密直角減速機靜密封點通過治理，一般都可以達到不滲不漏。但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，會使個別動密封點有微小滲漏。由于水泥企業(yè)工作環(huán)境差，粉塵黏到軸上就油乎乎一片。因此需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。

2、認真執(zhí)行檢修工藝

檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不可損傷，外緣不可變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

3、采用新型密封材料

對大型直角減速機靜密封點泄漏，可采用新型密封材料黏堵。減速機大修時，在接合面、端蓋上涂高分子密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果大型直角減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑黏堵，從而達到消除漏油的目的。

4、疏通潤滑油的回流通道

要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，從而使多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

5、消除大型直角減速機的內(nèi)外壓力差

針對壓力差導(dǎo)致減速機漏油的問題，可通過改進透氣帽和檢查孔蓋板予以解決。大型直角減速機雖然都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被粉塵、油污堵塞。此外，每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就會增加一次漏油的可能，使原本不漏的地方也要發(fā)生泄漏。

微型精密直角減速機的概述、特點

微型精密直角減速機根據(jù)安裝方式的不同分為直角行星減速機和平行軸行星減速機。今天我們就來了解一下直角行星減速機：

直角行星減速機的概述

直角行星減速機是行星減速機中的一種，因為直角行星減速機的電機輸入與減速機輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機，又被稱為轉(zhuǎn)角行星減速機、90度直角行星減速機。

因為直角行星減速機的電機輸入軸與減速機輸出軸成90度直角的關(guān)系，在安裝的時候電機一般都是與設(shè)備平行的，緊貼著設(shè)備，不像平行軸行星減速機那樣，電機是垂直與設(shè)備的，直角減速機可以節(jié)省很多的空間，而且直角行星減速機一般都是直接安裝在設(shè)備上面的，安裝角度可以360度無死角安裝，安裝靈活多變。

微型精密直角減速機應(yīng)如何使用偏心套筒進行調(diào)整

當微型精密直角減速機各齒輪表面加工和箱體鏜孔有誤差時，或在斜齒輪減速機運轉(zhuǎn)過程中，由于兩端的軸承受力不同，軸在軸承間隙范圍內(nèi)發(fā)生傾斜時，可通過偏心套筒的調(diào)整，以保證齒輪具有良好的嚙合。

微型精密直角減速機在空轉(zhuǎn)時，大齒輪軸的軸頸在減速機兩端的滾動軸承中的位置。此時，兩端軸頸處在相同的位置，具有相同的間隙，其軸線與中間齒輪軸的軸線平行。

當微型精密直角減速機在負荷下運轉(zhuǎn)時，假設(shè)大齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn)，在齒輪圓周力和徑向力作用下，傳動端的大齒輪軸軸頸向右上方移動。

而在齒輪座端的大齒輪軸軸頸，由于受連接軸和齒輪座齒輪軸等因素的影響，將向右下方移動。這樣，大齒輪軸軸線就發(fā)生歪斜，影響齒輪的嚙合。

此時，可以分別調(diào)整大齒輪軸兩端的偏心套筒，使其軸線與相應(yīng)的中間齒輪軸平行，以保證齒輪具有良好的嚙合。