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雙軸行星減速器安裝結(jié)構(gòu)特點
雙軸行星減速器安裝結(jié)構(gòu)特點:
◆ 高度的模塊化設(shè)計。
◆ 承載能力強,傳動平穩(wěn),噪音低。
◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。
◆ 雙軸行星減速器安裝傳動,節(jié)約能源。
◆ 性價比高,維護少。
對于機器人減速器,日本具備優(yōu)勢,目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。
雙軸行星減速器安裝的日常排查
1、一步我們需要檢查雙軸行星減速器安裝的軸承。
步驟為先用加熱的礦物油進行清洗,清洗到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時沒有發(fā)現(xiàn)任何方位出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象為止,清洗結(jié)束后使用塞尺進行游隙檢查。其次我們需要檢查雙軸行星減速器安裝的齒輪,要確保齒輪部位不得有斷齒,齒面也不得出現(xiàn)裂紋或者剝落現(xiàn)象,如有以上現(xiàn)象發(fā)生,必須立即更換齒輪或齒面。
2、二步就是對雙軸行星減速器安裝軸的檢查,
我們要確保軸徑上的橢圓度和錐度不能大于0.015-0.025mm,軸所以配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求,超差0.02mm時可重復(fù)利用,0.02mm以上則需要修復(fù)后再進行使用,軸寬度尺寸對于不超過極限尺寸0.04mm的可以復(fù)用。對于超過極限尺寸0.04mm的則應(yīng)該進行更換。
3、三步就是直角齒輪減速機箱體以及軸承蓋的檢查,這一點是很簡單的,相信使用過減速機的小伙伴們都知道,這里小元就不再贅述啦。
分享下雙軸行星減速器安裝的相關(guān)內(nèi)容
雙軸行星減速器安裝因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速大一般不超過10,常見減速比為:3,4,5,6,8,10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機,雙軸行星減速器安裝具有高剛性,(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力,其圓周速度可達到300m/s,傳遞功率可達105kw,是現(xiàn)代機械中應(yīng)用廣泛的一種機械傳動。目前,國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著86、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用,是當代齒輪的一大特征,是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動,采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置,具有重量輕,體積小,承載高等優(yōu)點,因此,行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種,它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,故簡稱為少齒差傳動。