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六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。
◆ 承載能力強(qiáng),傳動平穩(wěn),噪音低。
◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。
◆ 六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)傳動,節(jié)約能源。
◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。
對于機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢,目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。
大功率六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)5個(gè)安裝要點(diǎn)
大功率六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)是工業(yè)減速機(jī)中的一種,即是在原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種減速傳動裝置,大功率六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。
由于大功率六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
(1)大功率直角減速機(jī)軸承室磨損。
其中又包括大功率直角減速機(jī)殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力(徑向或軸向)或者箱體異常的震動,致使大功率直角減速機(jī)軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。
(2大功率直角減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。
主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。
(3)大功率直角減速機(jī)傳動軸軸承位磨損或軸承故障。
不正確的裝配,不僅會加速軸承的磨損,還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承,當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng),及軸的撓度太大時(shí)都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜,使軸承工作負(fù)荷分布不均,壓力集中處將過早破壞。
(4)大功率直角減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
表現(xiàn)在大功率直角減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象,主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏;檢修工藝不當(dāng),在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會引起漏油,在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。
(5)大功率直角減速機(jī)輪齒失效。
常見的輪齒失效形式有:輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部,因齒根處的彎曲應(yīng)力大且有應(yīng)力集中。大功率直角減速機(jī)齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。
六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)使用注意事項(xiàng)
六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)也是工業(yè)減速機(jī)中的一種,減速機(jī)是一種常見的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),在各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)的安裝和使用一定要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),這直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果,在使用的時(shí)候應(yīng)該注意以下的一些問題。
1、六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)的試運(yùn)行時(shí)間不能少于兩個(gè)小時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是,運(yùn)行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊,如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)排除。
2、大功率直角減速機(jī)在安裝時(shí),要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對中之后,可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。
3、大功率直角減速機(jī)的安裝位置要保證工作人員的操作,包括可以方便的接近油標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機(jī)的安裝完成后,檢查人員應(yīng)按照順序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,確定各個(gè)緊固件的可靠性等。
4、在大功率直角減速機(jī)的輸出軸上安裝傳動件時(shí),必須注意操作的柔和,禁止使用錘子等工具粗暴安裝,可以利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝,以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機(jī)軸,這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會受到損壞。
5、大功率直角減速機(jī)的傳動聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置,例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。
正確安裝六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)及使用注意事項(xiàng)
正確安裝六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)首先要了解減速機(jī)。
六軸齒輪減速機(jī)報(bào)價(jià)工作特點(diǎn)
(1)齒輪柔用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成,齒面硬度達(dá)HRC54-62。
(2)采用磨齒工藝,精度高,接觸好。
(3)承載能力高,比 齒面減速器承載能力提高七倍。
(4)傳動,可達(dá)98%,使用壽命長。
直角減速機(jī)結(jié)構(gòu)特征:
直角減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。
為了使三個(gè)行星輪的載荷均勻分配,采用了齒式浮動機(jī)構(gòu),即太陽輪或行星架浮動,或者太陽輪、行星架兩者同時(shí)浮動。減速機(jī)中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有一下特點(diǎn):
1、體積小、重量輕、在相同情況下,比普通漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2以上,體積小1/2~1/3。
2、傳動:單級行星齒輪減速機(jī)達(dá)97%~98%;兩級行星齒輪減速機(jī)達(dá)94%~96%;三級行星齒輪減速機(jī)91%~94%。
3、傳動功率范圍大:可以從小于1KW至1300KW,甚至更大。
4、傳動范圍大:i=2.8~2000
5、適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。主要零件均采用合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理,行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。