直接驅(qū)動電機(jī)的安裝

側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機(jī)的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機(jī)械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅(qū)動電機(jī)的特性

精度和重復(fù)性精度更高：直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降到較低，從而提高之后的定位精度。

設(shè)計緊湊：直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配：帶有機(jī)械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜：由于沒有額外機(jī)械傳動部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

直驅(qū)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)由三組相對獨(dú)立的定、轉(zhuǎn)子組復(fù)合而成，可以視為一個圓筒形的外轉(zhuǎn)子式永磁電機(jī)與兩個圓盤形的軸向磁通永磁電機(jī)合成的結(jié)構(gòu)。但三者之間不是完全獨(dú)立的，它們是相互影響、相互作用的統(tǒng)一體。要使直驅(qū)復(fù)式三維永磁電機(jī)能轉(zhuǎn)動并輸出轉(zhuǎn)矩，必須使三個定轉(zhuǎn)子組形成的三個電磁系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致。根據(jù)直接驅(qū)動抽油機(jī)的結(jié)構(gòu)條件,復(fù)合式三維永磁電機(jī)必須滿足低速大力矩的驅(qū)動要求。

直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用

傳統(tǒng)的食品切片機(jī)和電梯門機(jī)設(shè)備，其驅(qū)動電機(jī)均采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的食品切片機(jī)和電梯門機(jī)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、故障率高、維護(hù)成本高、系統(tǒng)效率低、響應(yīng)慢、噪音大、有油污等缺點(diǎn)。為克服原有設(shè)備的缺點(diǎn)，我們采用圓筒型永磁直線同步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，取消了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，電機(jī)與負(fù)載之間剛性連接，這種直驅(qū)式食品切片機(jī)和電梯門機(jī)整體結(jié)構(gòu)大大簡化，性能顯著提高。