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怎樣解決步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)和噪聲大的缺點(diǎn)
步進(jìn)電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來(lái)降低:
A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū);
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是很常用的、很簡(jiǎn)便的方法;
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);
D.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高;
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
以上方法能有效降低步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲,或許在實(shí)際應(yīng)用中,還有其他的更適合的方法來(lái)解決,不妨發(fā)表出來(lái)共同討論學(xué)習(xí)。
步進(jìn)電機(jī)怎么選型
步進(jìn)電機(jī)怎么選型,步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。步進(jìn)電機(jī)怎么選型,如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn),盡量選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。抑制溫度上升的方法:選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機(jī)并降低運(yùn)行電流通過(guò)降低運(yùn)行電流可有效抑制發(fā)熱,但相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)降低,需要在選型時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)矩預(yù)留一定的余量。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。
步進(jìn)電機(jī)怎么選型, 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎沒(méi)有什么重視,大多是隨便購(gòu)買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。步進(jìn)電機(jī)怎么選型,相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合,使用兩相電機(jī)比較多。當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性已經(jīng)被有效改善步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候必須要經(jīng)過(guò)加速、勻速及減速這三個(gè)階段,這是客觀事實(shí),也是無(wú)法徹底改變的事情,尤其是早期研發(fā)的電機(jī),更是會(huì)在使用的時(shí)候明顯體現(xiàn)出三個(gè)運(yùn)行階段。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)加減速必須采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí),要逐步提高脈沖頻率,減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。
步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速,根據(jù)輸入脈沖信號(hào)的變化而變化。步進(jìn)電機(jī)只需發(fā)出脈沖信號(hào),那么它就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角,如果脈沖信號(hào)變化過(guò)快,步進(jìn)電機(jī)就會(huì)因內(nèi)部反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼而使轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應(yīng)跟不上電信號(hào)的變化,從而造成堵轉(zhuǎn)和丟步。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速起動(dòng)時(shí),必須采用脈沖頻率升速的方法,在起動(dòng)過(guò)程中還必須有降速過(guò)程,以保證步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位控制。加快與減速的原則相同。為了解決步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)這一問(wèn)題,應(yīng)采用加減速控制方法。步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí),要逐步提高脈沖頻率,減速時(shí)要逐步降低脈沖頻率。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過(guò)沖,其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過(guò)這個(gè)力矩。我們常說(shuō)的“加減速”法就是這樣。