3、系統(tǒng)潤(rùn)滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤(rùn)滑加油

確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許（ 1 克）潤(rùn)滑脂，逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤(rùn)滑加油

中空手腕 10 個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)，每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑（1克），不要注入過量潤(rùn)滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。

4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位

各軸加油孔的位置不同，需要針對(duì)行動(dòng)檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進(jìn)行檢查。5、維護(hù)周期（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行

時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）