從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測(cè)對(duì)象發(fā)生聯(lián)系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間關(guān)系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動(dòng)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)于靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。此時(shí)輸入信號(hào)與時(shí)間無關(guān)，輸出量也與時(shí)間無關(guān)，輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個(gè)不含時(shí)間的方程來表示，非線性待定常數(shù)，它們都可由實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實(shí)際中也可以以x為橫坐標(biāo)，y為縱坐標(biāo)，用測(cè)量結(jié)果畫出特性。

曲線來表征輸出與輸入的關(guān)系。由多次測(cè)量的結(jié)果分析可知，任何傳感器的輸出與輸入的關(guān)系不會(huì)完全符合所要求的特征線性或非線性關(guān)系，衡量傳感器的靜態(tài)特性必須用一些重要指標(biāo)來確定，如測(cè)量范圍、線性度、遲滯、重復(fù)性及靈敏度等等。

測(cè)量誤差，甚至于損壞傳感器。一般測(cè)量范圍確定在一定的線性區(qū)域或者保證一定壽命的范圍內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所選擇傳感器的測(cè)量范圍應(yīng)大于實(shí)際的測(cè)量范圍，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性和延長(zhǎng)傳感器及其電路的壽命。

由于景物都是三維的，而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息，是這個(gè)技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中，不管是機(jī)器還是人，傳感器都連接著外部世界和智能處理過程，使之處于一個(gè)連接點(diǎn)。

由于環(huán)境、場(chǎng)合的不同，對(duì)三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們?cè)谑褂弥兄饕紤]的因素有：1、涮距能力、設(shè)備重量；2、尺寸和成本、能耗；3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性；4、數(shù)據(jù)的處理速度；5、視場(chǎng)是否符合；6、分辨率和精度；7、數(shù)據(jù)易解釋性；8、對(duì)環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測(cè)、裝配；移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航；自動(dòng)測(cè)繪；三維形狀獲取；診斷等行業(yè)。