【廣告】
電動執(zhí)行器為什么用滾絲
電動執(zhí)行器為什么用滾絲 對滾珠絲杠而言,直線器通過外部電機驅(qū)動的這種結(jié)構(gòu)易于生產(chǎn),市面上有諸多供應(yīng)商可以提供此類經(jīng)濟型產(chǎn)品。然而,電機作為外部組件加裝時會大大增加整個體積和重量。更大更重的產(chǎn)品意味著需要更大更昂貴的機器人。此外這種更笨重的執(zhí)行器和大機器人的組合會增加整體的系統(tǒng)慣量,以至于需要更長的工作周期,從而降低了生產(chǎn)節(jié)拍。 滾柱絲杠和滾珠絲杠相比主要有三點優(yōu)勢。 1.在同樣體積的情況下,滾柱絲杠有更大的接觸面積,將承載力平均分散在更大的表面。從而減小了摩擦力并延長了使用壽命。 2.滾珠絲杠的珠子在輥道相互運動的方向不同,而滾柱是同步運行在主絲杠上的。于此滾柱絲杠能承受更高的輸入轉(zhuǎn)速從而實現(xiàn)更大的直線速度。 3.滾珠絲杠內(nèi)的珠子在輥道內(nèi)需要在某一點上做方向切換,滾柱與主絲杠與同步做圓周運動,這就是為什么滾柱絲杠擁有更小振動和噪音。
如何調(diào)試多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器
1、調(diào)試執(zhí)行器運動方式
執(zhí)行器的運動方式是不能有差錯的,所以在調(diào)試的時候首先要將多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器調(diào)成就地操作方式并把執(zhí)行機構(gòu)調(diào)到中間位置,觀察執(zhí)行器運行方向和閥動作方向是否是一致的,如果不是一致就要將電源線換相。
2、調(diào)試開關(guān)限位
然后再對多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器的限位進行調(diào)試,要先將閥門調(diào)到全關(guān)位置上,然后再用萬用表的蜂鳴檔去查看關(guān)限位的開點是否成了閉點,如果是閉點則表示正確的,若沒有就要對關(guān)限位進行調(diào)整,直到成為閉點為止。接下來調(diào)試開限位,將閥門調(diào)到全開位置后用相同的方法去調(diào)試。
3、調(diào)試反饋電流
對于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器來說,反饋電流的值正確與否是很重要的,因為反饋電流將會直接影響給定信號,所以一定要確保反饋電流式準確的。調(diào)試的時候要先將萬用表打到毫安檔并串到反饋回路之中,再將多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器調(diào)到全關(guān)的狀態(tài),觀察萬用表的反饋值,反饋值如果不是四毫安則說明有偏差,需要重新進行調(diào)試。
電動執(zhí)行器中的限位裝置是什么?
電動執(zhí)行器中的限位裝置是什么?
其實這類零件主要是在這類產(chǎn)品出現(xiàn)故障時使用,但畢竟有些產(chǎn)品因為使用時間長,內(nèi)部零件和其他零件很容易磨損或磨損。如果不及時處理,很容易出現(xiàn)安全問題,對機器本身也有很大的損害。
這部分電動執(zhí)行器在手動操作時可以做得更好,當你說手動操作超過那個位置時,你不知道。保護并且可以很好地保證人的安全,所以人們在做的時候可以放心地操作他們的工作,不必擔心任何問題。