直流伺服電機(jī)有噪聲大，怎么解決？

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；      

⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎?，但過(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；    

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；   

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；       

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；    

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；    

⑺留意避開(kāi)它們的共振頻率。

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何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)？

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

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直流伺服系統(tǒng)的組成

直流伺服電機(jī)的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，定子包括:主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。

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直流伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有4種:直流他勵(lì)電機(jī)、直流并勵(lì)電機(jī)、直流串勵(lì)電機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn):直流他勵(lì)電機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。

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