機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。初期的機(jī)器人以串聯(lián)居多，隨著市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。

二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度。

機(jī)器人碼垛：

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)的原則綱領(lǐng)自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。

機(jī)器人激光切割

激光切割時(shí)利用工業(yè)機(jī)器人靈活快速的工作性能，根據(jù)客戶切割加工工件尺寸的大小不同，可以選擇機(jī)器人正裝或者倒裝，對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行示教編程或者離線編程，機(jī)器人的第六軸裝載光纖激光切割的頭對(duì)不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割。加工成本低廉，設(shè)備雖然一次性投入較貴，但連續(xù)的，大量的加工然后使每個(gè)工件的綜合成本降低下來(lái)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)在廣闊的市場(chǎng)前景面前,近年來(lái),全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國(guó)的投資,建立產(chǎn)業(yè)基地,以加快擴(kuò)充產(chǎn)能,滿足我國(guó)市場(chǎng)的需求。