襄陽扒渣機由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和

生產(chǎn)裝置，山西扒渣機在工作時依靠大小臂和挖斗的配合工作的，大小臂和挖斗上有數(shù)十個關節(jié)位置會

發(fā)生相對運動，這些部位的銷軸和軸套工作時一直發(fā)生著摩擦，并且由于扒渣機工作負載大，這些部位

的受力也是非常大，也是工作頻繁的部位。

疲勞的癥狀表現(xiàn)為:駕駛員身體有倦怠、沉重、呆板等感覺，下車彎腰感到很困難、周身疼痛、手腳發(fā)脹

等，這叫身體疲勞癥狀，共次是精神疲勞癥狀，表現(xiàn)為思考不全、精神渙散、、急躁等，往往出現(xiàn)

在長時間行車后，再次是神經(jīng)疲勞癥狀，表現(xiàn)為視神經(jīng)疲勞，動作失調(diào)、眼瞼肌肉頗動、手腳發(fā)抖、精

神不振等。疲勞程度分陣候期、加重期和過勞期。一般連續(xù)9~12小時的駕駛作業(yè)，神經(jīng)疲勞癥狀就會出

現(xiàn)，控制日行里程是防止駕駛疲勞的重要措施之一。

在現(xiàn)代化的扒渣機制造業(yè)中，為了生產(chǎn)各種復雜零件及滿足各種運動和性能要求，對機構(gòu)運動

形式、運動規(guī)律和扒渣機性能等方面提出了更多復雜的要求。各種基本機構(gòu)的運動和動力性能等具有一

定的局限性，采用其中某—種基本機構(gòu)住往不能滿足設計要術(shù)，因而常需把幾種基本機構(gòu)聯(lián)合起來，組

成一種組合機構(gòu)來使用。利用組合機構(gòu)不僅能滿足生產(chǎn)上的多種要求，面且能綜合應用和發(fā)揮各種基本

機構(gòu)的特性。組臺機構(gòu)可以是同一類型的基本機構(gòu)的組合，也可以是不同類型的基本機構(gòu)的組合。機構(gòu)

組合原理這里只舉幾個常見組合機構(gòu)進行簡要介紹。

       連桿-連桿機構(gòu)：手動沖床是一個六桿機構(gòu)。它可以看成是由兩個四桿機構(gòu)組成的。個是由

原動件(手柄)1.連桿2.從動搖桿3和機架4組成的雙搖桿機構(gòu):第二個是由搖桿3.小連桿5、沖桿6和機架組

成的揭桿滑塊機構(gòu)。前一個四桿機構(gòu)的翰出件被作為第二個四桿機構(gòu)的輸入件。扳動手柄1，沖桿就上下

運動。采用六桿機構(gòu)，使扳動手柄的力獲得兩次放大，從而增大了沖桿的作用力。這種增力作用在連桿

機構(gòu)中經(jīng)常用到。