發(fā)那科因熱導(dǎo)致故障的原因及維修方法

發(fā)那科因熱導(dǎo)致故障的原因及維修方法 在工控機(jī)部件中，CPU的溫度高。就像大腦控制人體的運(yùn)動一樣，CPU控制工控機(jī)部件的所有運(yùn)動，這需要大量的動力。結(jié)果，很可能會產(chǎn)生熱量，并且如果未正確冷卻，則CPU將發(fā)生故障，并且將無法正常運(yùn)行。這是熱失控。 ，即使CPU變熱，風(fēng)扇或散熱器之類的冷卻設(shè)備也會散發(fā)熱量，因此不會發(fā)生熱失控。風(fēng)扇，散熱器和水冷卻散熱器，如果這些冷卻設(shè)備被大量灰塵堵塞，或者風(fēng)扇由于故障而停止工作，則CPU的溫度不會下降，并且會出錯。因此，讓我們首先檢查發(fā)那科工控機(jī)內(nèi)的氣流，看看它是否被正確冷卻，以及CPU溫度是否異常。如果您發(fā)現(xiàn)高溫的原因，只需將其消除，它應(yīng)該恢復(fù)正常。

致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施

致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施： 發(fā)那科機(jī)器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)。當(dāng)襯管太短時，襯管將無法正確固定在固定頭中，從而導(dǎo)致燒回。為避免此問題，請按照制造商的建議進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊r管修整。選擇專為精準(zhǔn)襯管修整和安裝而設(shè)計的高質(zhì)量襯管也很有幫助。 返燃是觸點過早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發(fā)那科機(jī)器人使用質(zhì)量低劣的金屬絲進(jìn)行大量鑄造可能是另一個原因，因為與使用質(zhì)量更好，更直的金屬絲相比，它會很快磨損觸頭。太緊的驅(qū)動輥也可能導(dǎo)致拉絲問題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數(shù)（例如，焊接溫度太高或太低）也會過早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)以小化此問題。另外操作員培訓(xùn)對于防止機(jī)器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要。

發(fā)那科伺服驅(qū)動器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動器數(shù)控系統(tǒng)過電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對于所需的轉(zhuǎn)矩而言過快，則驅(qū)動器可能會看到過多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會涉及大量的嘗試和錯誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會導(dǎo)致過電流故障。開發(fā)了磁通矢量驅(qū)動算法以通過在現(xiàn)場設(shè)置過程中仔細(xì)建模電動機(jī)并調(diào)整驅(qū)動器設(shè)置來解決此問題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無法解決，并且解決了其他過電流的潛在原因，則問題可能出在發(fā)那科驅(qū)動器輸出短路?；蛘?，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動器。

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作： 目視檢查外部組件是否損壞和磨損。清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。檢查是否有油脂泄漏，必要時清潔并重新加注。聆聽是否有過度振動或異常聲音。更換油脂，并確保選擇制造商推薦的選項。檢查制動器的運(yùn)行，以確保沒有延遲。檢查關(guān)機(jī)鍵、外殼連接線是否脫落，若都是正常的請更換主板。完成徹底的功能測試，以確保發(fā)那科機(jī)器人符合規(guī)格。