新一代涂裝機(jī)器人的設(shè)計貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則機(jī)器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴槍1改成操作夾具，就成為操作開門的機(jī)器人了，因為2種機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是一樣的。機(jī)器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機(jī)器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴槍，以旋轉(zhuǎn)對稱的運動方式工作，這樣能減少一個驅(qū)動軸，減輕重量、簡化設(shè)計。機(jī)器人的噴涂工作主要有3種模式：種是動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機(jī)器人可以移動，在流動模式時機(jī)器人是固定不動的。如何正確的清洗噴塑設(shè)備達(dá)到保養(yǎng)目的噴塑設(shè)備的出現(xiàn)給噴涂行業(yè)帶來了極大的便利，它具有噴涂質(zhì)量好等特點，而且還極大的提高了工作效率，完全避免了傳統(tǒng)以手工方式進(jìn)行噴涂而耗費大量的時間。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。在外表面噴涂過程中，機(jī)器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運營費用。在舊工廠的改造中，如果以這種方式用機(jī)器人取代舊機(jī)械，就可以保持原有的噴涂室不變。這樣既能降低改造成本，又能縮短工期。在內(nèi)表面噴涂室中，不同機(jī)器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機(jī)器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機(jī)器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設(shè)投資，又能降低運營成本。機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計，因此能很方便地針對客戶實際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運動柔性控制技術(shù)，將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理，不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

如何正確的清洗噴塑設(shè)備達(dá)到保養(yǎng)目的

    噴塑設(shè)備的出現(xiàn)給噴涂行業(yè)帶來了極大的便利，它具有噴涂質(zhì)量好等特點，而且還極大的提高了工作效率，完全避免了傳統(tǒng)以手工方式進(jìn)行噴涂而耗費大量的時間。噴塑設(shè)備噴涂時施工對環(huán)境無污染，對人體無1；涂層外觀質(zhì)量優(yōu)異，附著力及機(jī)械強(qiáng)度強(qiáng)；噴涂施工固化時間短；噴塑產(chǎn)品之前，也要對產(chǎn)品進(jìn)行前處理，除掉工件表面的油污、灰塵、銹跡，并在工件表面生成一層抗腐蝕且能夠增加噴涂涂層附著力的“磷化層”。噴塑設(shè)備在使用之后需要對其進(jìn)行清洗，已達(dá)到保養(yǎng)設(shè)備維護(hù)其正常使用的基本要求，清洗噴塑設(shè)備也是有要求的，清洗的過程決定了使用的效果，下面我們來一起談?wù)勗撊绾吻逑础?2)空壓出來的壓縮空氣經(jīng)過過濾后進(jìn)入噴設(shè)備，這樣有利于確保氣動系的使用壽命。

     1.使用完噴塑設(shè)備之后，就必須要對設(shè)備及其多有部件進(jìn)行清洗；首先需要先卸下它的涂料罐，把吸料管流在杯子里面。然后在松開空氣帽，使用一塊整理好的抹布擋住噴槍的空氣帽，然后在扣動扳1機(jī)。這樣就可以讓靜電噴塑設(shè)備里面的涂料流回到涂料的罐里面。

     2.重新將空氣帽擰緊，并把涂料罐里面的的涂料給還原。使用溶劑以及稀毛刷清洗杯內(nèi)以及杯蓋，使用一塊浸過的溶劑抹布將所有雜物給清理干凈。金屬材質(zhì)的涂裝一般分為兩個部分即涂裝前的金屬表面處理也叫前處理技術(shù)，接著就是涂裝的施工工藝。其次在向杯里面倒入一些比較干凈一點的清潔劑，在扣動噴槍的板機(jī)，把清潔劑給噴出來，然后在清洗其噴槍的輸料管。

     3.然后將空氣給帽卸下來，并且將其給泡到稀釋劑或者是溶劑里面，使用像圓頭牙刷或者是稻草掃帚一樣比較軟一點的刷子將堵塞的小孔給清理干凈。后在使用泡過的稀釋劑的抹布把噴槍外面全部給擦干凈，當(dāng)然要注意擦掉所有的涂料痕跡。

涂裝設(shè)備-烘干室

       涂裝設(shè)備—烘干室按烘干室溫度來分，可分為低溫烘干室（≤90℃）、中溫烘干室（90℃~140℃）、高溫烘干室（≥140℃）。

       按加熱熱源來分，烘干室可采用蒸汽、燃油、或液化氣、電、導(dǎo)熱油等多種加熱能源，選用何種加熱能源，需根據(jù)當(dāng)?shù)氐哪茉垂?yīng)情況來綜合考慮。

       按結(jié)構(gòu)形式來分，可分為箱式結(jié)構(gòu)、平面通過式結(jié)構(gòu)、橋式通過式結(jié)構(gòu)等，選擇何種結(jié)構(gòu)主要根據(jù)工件的類型及輸送方式來確定。

       按加熱形式可分為熱風(fēng)循環(huán)加熱方式、輻射加熱方式、輻射和熱風(fēng)循環(huán)相結(jié)合的加熱形式，目前使用廣泛的主要為熱風(fēng)循環(huán)加熱方式。

       烘干室結(jié)構(gòu)：烘干室主要有保溫室體、加熱裝置、熱風(fēng)循環(huán)裝置、門洞保溫裝置、廢氣處理裝置、電氣控制裝置等組成。

       選擇烘干室主要考慮的因素：

       1、涂料所需的烘干溫度和烘干時間。

       2、工件的材質(zhì)、尺寸大小、重量、要求的生產(chǎn)能力。

       3、當(dāng)?shù)氐哪茉垂┙o情況，以及能源的價格，烘干室高能耗設(shè)備，選擇合適的加熱能源可以做到有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

       4、漆膜的質(zhì)量要求，包括光潔度要求、漆膜厚度、漆膜的1固化曲線圖等。