自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事

?將自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事，多年來(lái)發(fā)生了巨大變化的是競(jìng)爭(zhēng)與更具適應(yīng)性的機(jī)器的出現(xiàn)之間的相互關(guān)系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線應(yīng)用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了三種平臺(tái)的12種爐體在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產(chǎn)成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻(xiàn)。

??大量先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已投入生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用，為后續(xù)相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目的開展奠定了重要基礎(chǔ)。

汽車協(xié)作機(jī)器人用于車門的組裝

協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人（cobots）在大多數(shù)制造工廠中已經(jīng)司空見(jiàn)慣。汽車行業(yè)是協(xié)作機(jī)器人常使用的地方之一。在制造工廠中對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求意味著在執(zhí)行重復(fù)任務(wù)時(shí)替代人類，這些任務(wù)構(gòu)成高傷害風(fēng)險(xiǎn)。汽車協(xié)作機(jī)器人用于車門的組裝。這些機(jī)器人有助于^安裝門密封劑，因?yàn)樗鼈兛梢员３制嚨乃吐曇?。與人員一起引入?yún)f(xié)作式汽車機(jī)器人，可提高生產(chǎn)率并為工作場(chǎng)所增加價(jià)值。 噴涂工作 雖然將機(jī)器人應(yīng)用于汽車涂裝工作并不新鮮，但它仍然是汽車制造的一個(gè)重要方面。對(duì)噴漆機(jī)器人的需求確保了在汽車被涂漆時(shí)達(dá)到理想程度，這有時(shí)很難用人類油漆工來(lái)完成。此外，根據(jù)汽車尺寸，汽車制造商通常更容易使用機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)工作。這保證了作業(yè)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成，并通過(guò)整條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了一致性。

控制沖壓機(jī)械手的要素有哪些?

隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),工業(yè)界各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被為沖壓機(jī)械手或沖床機(jī)械手，而上下料機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作,按給plc機(jī)械手定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)上下料，工序接駁，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

其實(shí)控制沖壓機(jī)械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

選擇機(jī)械手生產(chǎn)廠家主要從價(jià)格及質(zhì)量二方面進(jìn)行著手

選擇機(jī)械手生產(chǎn)廠家主要從價(jià)格及質(zhì)量二方面進(jìn)行著手，如何選擇合適的機(jī)械手對(duì)與新手來(lái)說(shuō)感覺(jué)無(wú)從下手，施格為您講述如何選擇機(jī)械手：

　　1.一定要清晰自己的意圖

　　想要購(gòu)買機(jī)械手為自己做些什么事。比如：僅僅要完成主動(dòng)上下料，仍是主動(dòng)送料，或者是都需求。

　　2.不要光信任他人的說(shuō)法，以事實(shí)為憑證

　　如果對(duì)某家機(jī)械手動(dòng)了心，比較之下覺(jué)得很好。那就能夠先買上一臺(tái)試試，如果達(dá)到了自己的要求，那就Prefect，如果沒(méi)有廠家說(shuō)的那么好，那也能夠在試試別的機(jī)械手。信任有了前次的經(jīng)驗(yàn)，在選購(gòu)機(jī)械手上面就沒(méi)有次的慌張了。