管道清淤之高壓水射流

較為廣泛應(yīng)用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機(jī)動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時(shí)有汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產(chǎn)生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進(jìn)，也同時(shí)清洗管壁；當(dāng)噴頭到達(dá)下游檢查井時(shí)，機(jī)動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。

排水管道機(jī)器人之腿足式管道機(jī)器人

腿足式管道機(jī)器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點(diǎn)的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)運(yùn)動控制等方面對機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)算法要求較高，且需要結(jié)合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段，尚未進(jìn)入廣泛實(shí)際應(yīng)用中。

清淤時(shí)需要關(guān)注清淤的水源

1、眾所周知，市政管道之中通常都充斥有污泥或者其他雜物，清淤管道之時(shí)通常都需要借助于外界水源才能夠?qū)⑦@些雜質(zhì)污物清理干凈；

2、所以，現(xiàn)在在進(jìn)行市政管道清淤之時(shí)一定要確保有足夠的清淤水源可供使用，并且以免在清淤過程中水源不足對清淤的整體進(jìn)度產(chǎn)生影響。大家在進(jìn)行市政管道清淤的過程中一定要盡可能的將多個(gè)細(xì)節(jié)問題考慮在內(nèi)，以防止意外事故發(fā)生或者其它突發(fā)事件。