工業(yè)機器人

國內(nèi)外工業(yè)機器人都認為，工業(yè)機器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。品種民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。同時提出下一步工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業(yè)機器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機器人從事精que度高、重復性強的工作。

  中國工業(yè)機器人企業(yè)應樹立全球視野，虛心學習借鑒世界先進技術和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產(chǎn)業(yè)鏈的構建，中國工業(yè)機器人實現(xiàn)“人機協(xié)作”走出國門，將不再是遙遠的夢想！?。?br/>

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”，即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機器人進行“示教”，工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實的重復再現(xiàn)各種被示教的動作。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉，機器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時間。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著首代工業(yè)機器人的誕生。      

機械結構系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。