碼垛機(jī)的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，

高位碼垛機(jī)的自動(dòng)碼垛技術(shù)，能達(dá)到高速碼垛的效果，提高生產(chǎn)能力。高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)相比較，主要的特點(diǎn)在于碼包速度快，且垛形整齊平整。采用碼垛與托盤輸送垂直布置設(shè)計(jì)，布局合理，作業(yè)方便。簡單便捷的操作平臺(tái)，讓操作人員易于對(duì)機(jī)器的操作和監(jiān)控；人機(jī)友好的觸摸屏操作界面，可監(jiān)控整機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)故障顯示及處理方法提示，讓檢修人員在時(shí)間處理好故障，操作維護(hù)簡單方便。自動(dòng)碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動(dòng)裝車碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置環(huán)境

1.請(qǐng)確全自動(dòng)碼垛機(jī)器人保裝置地上的水平度在±5°以內(nèi)。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)闈櫥?油的粘度較高，會(huì)引起差錯(cuò)或許過載，請(qǐng)先以低速預(yù)熱機(jī)器人。)

5.相對(duì)濕度在35%~85%之間，無凝露。

6.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位無、腐蝕性液體和氣體。

7.保證裝置方位不受過大的振蕩影響。

8.保證全自動(dòng)碼垛機(jī)器人裝置方位小的電磁攪擾。

9.保證裝置方位有滿足的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間，并裝置安全圍欄。

碼垛機(jī)功能特點(diǎn)：

觸摸式屏幕，操作簡單實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)，簡單運(yùn)動(dòng)控制程序；

結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)；

簡單易上手，電量消耗低，占地面積??；

主要構(gòu)成零件少。配件少，維護(hù)成本低。

電量消耗低，僅為同等機(jī)械碼垛機(jī)的三分之一，占地面積小，場地使用效率快；

應(yīng)用靈活，同時(shí)可多處理4條獨(dú)立生產(chǎn)線的產(chǎn)品抓手形式工作安全；

手臂輕盈結(jié)實(shí)，節(jié)能環(huán)保

　碼垛機(jī)在物料碼垛與搬運(yùn)上發(fā)揮了很大的作用，它提升了工作效率，被廣泛的應(yīng)用在飲料、化肥等的生產(chǎn)、搬運(yùn)當(dāng)中。除此之外其還涉及到機(jī)械學(xué)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)，可以說是現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中一項(xiàng)重要的組成部分。