機(jī)器人的循環(huán)

簡(jiǎn)單的觀察和聆聽(tīng)是保持機(jī)器人良好運(yùn)行的主要要點(diǎn)之一，它可以揭示很多關(guān)于機(jī)器人整體運(yùn)行的信息。機(jī)器人通過(guò)特定的動(dòng)作來(lái)工作，所以聽(tīng)到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒(méi)有正常轉(zhuǎn)動(dòng)，或者其他部件卡住了。

機(jī)器人連桿部分通過(guò)電力電纜和真空軟管沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，發(fā)出正常的咔噠聲，但聲音平穩(wěn)平穩(wěn)。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。簡(jiǎn)單地檢查和傾聽(tīng)一些磨損或調(diào)整的跡象，就能極大地幫助機(jī)器人保持的工作狀態(tài)。

至于如何在一塊故障機(jī)器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關(guān)系。

如果維修人員對(duì)電子元器件的質(zhì)量檢測(cè)手段掌握的不牢，機(jī)器人維修當(dāng)檢查到某一個(gè)損壞的電子元器件時(shí)也不知道該元件已經(jīng)損壞，那就很難找出損壞的電子元件了，找不出損壞的電子元件也就很難找出故障原因了；如果維修人員對(duì)檢修方法掌握的不牢，采用的維修方法不恰當(dāng)，kuka也會(huì)出現(xiàn)查來(lái)查去都查不出故障所在的情況，所以，不管在什么情況下，也不管你用什么檢查方法，確認(rèn)機(jī)器人電路板中各元器件是良好的，是查找故障機(jī)器人電路板故障原因的重要一環(huán)。

機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小， 機(jī)械手軟件如果沒(méi)有人去改變它里面的數(shù)值出問(wèn)題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問(wèn)題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。

至于如何檢查機(jī)器人電路板中的軟件及設(shè)置是否正常，通過(guò)機(jī)器人電路板維修各種的嘗試，你就可以將你遇到的疑難故障解決掉了。