碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整1形后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到*低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，*后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上，再由托盤運送機送到升降機上。

碼垛機電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構(gòu)成。大部分部件采用國標件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務和設備維護的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。操作與顯現(xiàn)單元作為設備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點的當前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

碼垛機技術特點：

1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

2.整機PLC控制，全自動運行；

3.適應多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6.電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件；

7.盡量采用304材料，整機美觀大方；

8.特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

碼垛機廠家介紹它的幾種特性

   1、適合碼垛機工作的空間是很大的，在開闊的環(huán)境下碼垛機更能快速的運作，因為它是獨立的連桿，也是呈直線運輸?shù)模ぷ鬏^為穩(wěn)定，效率也特別高。

    2、它是呈直線運作的，并且有一個屬于自己的電機，操作范圍廣。

    3、該設備有好幾種型號，從低速到高速不等，用戶可以根據(jù)自己的實際情況來選擇。

   4、碼垛機器人的大部分部件都在底部，手臂比較靈活，動力消耗比較慢，相對來說也較為環(huán)保，高強度運作時的安全性也較高。