該類焊接專機的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進行閉環(huán)的反應操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運用過程中，應確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達進步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預先設置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預先設

換熱器管板與換熱管焊接接頭不只數(shù)量多，致使操作者勞作強度大，并且質(zhì)量要求高、操作難度大，慣例的手藝鎢極弧焊和焊條電弧焊對人員操作技能要求高，焊接變形大，焊縫外觀質(zhì)量差，易發(fā)生氣孔，且水壓試驗一次合格率低，焊接質(zhì)量得不到有用保證等缺點已不習慣大規(guī)模出產(chǎn)制作業(yè)開展的需求，跟著現(xiàn)代石油化工行業(yè)的大力開展，煉廠對壓力容器質(zhì)量要求越來越高，特別是對管頭焊接更是提出了嚴厲的質(zhì)量要求，清晰管頭焊接運用主動焊，由于管子管板自動焊可以大幅度進步管子與管板接頭的焊接質(zhì)量和工作效率。按這種趨勢開展，管子管板自動焊接必定成為換熱器管頭焊接的干流焊接辦法，為此我公司決議推廣管板自動焊接技能。

弧焊，是使用氣作為保護氣體的一種焊接技術。又稱氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氣保護氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

弧焊技術是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結(jié)合的一種焊接技術，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。