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無(wú)人車(chē)對(duì)未來(lái)的發(fā)展影響
新冠疫情爆發(fā)以來(lái),很多城市都處于封城的狀態(tài),人們只能通過(guò)線上下單去購(gòu)買(mǎi)蔬菜、日用品、防護(hù)用品等,但是這些還要考慮到配送的問(wèn)題,因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無(wú)接觸式配送”,在疫情期間,送貨上門(mén)的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o(wú)人車(chē)發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。
無(wú)人車(chē)在抗疫中的出色表現(xiàn),使得車(chē)企對(duì)無(wú)人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解,甚至可能直接影響到未來(lái)無(wú)人駕駛的研發(fā)。
無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線
無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用,并將徹底顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看,無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線:
(1)自主智能,通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。
(2)網(wǎng)聯(lián)智能,通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的,都會(huì)匯合在一起。
阿克曼
云樂(lè)是一款為行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的戶(hù)外通用型底盤(pán),它的設(shè)計(jì)周密考慮了各種應(yīng)用環(huán)境,使其成為一個(gè)開(kāi)放式的控制平臺(tái)。底盤(pán)采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設(shè)備支持;多傳感器融合可實(shí)現(xiàn)精度車(chē)輛控制。
它能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送、以及各種新的需要移動(dòng)底盤(pán)的應(yīng)用探索中,提供有性?xún)r(jià)比的選擇方案。
采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng),保證車(chē)輛運(yùn)行速度快,負(fù)載能力強(qiáng),架構(gòu)穩(wěn)固,在保證載重的同時(shí)又保證了速度,能夠提供很好移動(dòng)效率,保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ鳌?