線控底盤系統(tǒng)

線控底盤主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，其中制動(dòng)技術(shù)難度較大。

在自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大核心系統(tǒng)中，接近傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)的是控制執(zhí)行端。更清楚地說，是駕駛控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等，自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃和其他駕駛決策都是通過傳感器根據(jù)實(shí)際道路交通狀況識(shí)別出來的，然后得出這些都是電信號(hào)的結(jié)論，這就要求對(duì)傳統(tǒng)的汽車底盤進(jìn)行線控改造，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛。

線控節(jié)流閥

目前，有線或電子節(jié)氣門的技術(shù)已經(jīng)比較成熟。對(duì)于傳統(tǒng)燃油汽車，線控油門基本上是一種標(biāo)準(zhǔn)配置。在混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車中，油門是由電線控制的，所以不需要換檔。如果有，就用電線控制。

決定了節(jié)流閥的開度和關(guān)閥的電子控制系統(tǒng)經(jīng)過多年的發(fā)展，逐漸發(fā)展成了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，噴油量和噴油間隔取決于油門踏板的位置。

線控底盤與線控節(jié)流

線控底盤與線控節(jié)流

線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機(jī)械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長(zhǎng)期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。線控油門是指用導(dǎo)線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電信號(hào)傳送給ECU進(jìn)行控制。手動(dòng)駕駛時(shí)，踏板位置代表駕駛員的操作意圖。油門踏板和ECU之間常加一個(gè)控制器。自動(dòng)駕駛時(shí)，用于接收來自主控計(jì)算機(jī)的信號(hào)。當(dāng)不是自動(dòng)駕駛時(shí)，它也可以作為一個(gè)繼電器來傳輸信號(hào)。

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤的運(yùn)用：汽車裝配基本上采用連續(xù)作業(yè)裝配模式，工藝鏈和車身連續(xù)作業(yè)下的裝配（在線裝配）是動(dòng)態(tài)裝配的關(guān)鍵。前、后懸架總成的具體工藝內(nèi)容為：AGV車駛?cè)氲妆P線，隨車身走行，前、后懸架總成工裝吊裝到位（副車架與車身連接），發(fā)動(dòng)機(jī)懸置找正，發(fā)動(dòng)機(jī)懸置連接緊固件緊固，副車架與車身連接螺栓緊固，工裝放下，AGV小車復(fù)位。

當(dāng)AGV小車進(jìn)入車身下方并檢測(cè)到協(xié)同目標(biāo)時(shí)，AGV小車檢測(cè)到放置在車身下方的協(xié)同目標(biāo)，計(jì)算AGV與車身之間的位置，并調(diào)整AGV的運(yùn)行速度，使AGV與車身同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配。這樣，AGV小車直接與車體位置同步，避免了由于吊索安裝、工藝鏈節(jié)距匹配等原因造成的位置誤差，并能對(duì)接觸網(wǎng)爬行等問題及時(shí)做出反應(yīng)。它是目前蕞有效的同步跟蹤方式。

由于跟蹤同步是由AGV車體獨(dú)立完成的，因此即使在AGV手動(dòng)離線狀態(tài)下也能完成動(dòng)態(tài)同步裝配，因此總體上具有較大的靈活性。二是總裝車間的分裝線，如門線、儀表線等。這種生產(chǎn)線一般也采用SPS配料，但單次配料量和容器體積小，一般采用料箱形式，且主線體輸送方式很有特色。另外，料箱的在線形式和人員取料方式不同，產(chǎn)生了另一張申請(qǐng)單。

AGV未與物料載體分離。AGV通過自身或輔助設(shè)備，在規(guī)定的位置和時(shí)間將物料載體和物料箱分離、平移，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送的需求。