自動(dòng)駕駛底盤(pán)的市場(chǎng)越來(lái)越廣闊

隨著國(guó)家政策的出臺(tái)和發(fā)展方向的明確，自動(dòng)駕駛底盤(pán)的市場(chǎng)將迎來(lái)快速發(fā)展期。如果新能源汽車(chē)企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車(chē)的政策機(jī)遇，在未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)將占有一席之地。

無(wú)人駕駛物流車(chē)輛在港口和機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車(chē)是發(fā)展的趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家汽車(chē)企業(yè)大力發(fā)展智能無(wú)人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機(jī)場(chǎng)申請(qǐng)。由于航空工業(yè)對(duì)安全性和適航性的特殊性，隨著我國(guó)智能機(jī)場(chǎng)的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用大門(mén)逐漸打開(kāi)。

2017年，白云機(jī)場(chǎng)在中國(guó)試點(diǎn)無(wú)人駕駛技術(shù)?？瓦\(yùn)輪渡和航站樓與停車(chē)場(chǎng)的銜接引起轟動(dòng)，為國(guó)內(nèi)智能機(jī)場(chǎng)建設(shè)樹(shù)立了典范。2019年12月，香港赤喇角機(jī)場(chǎng)開(kāi)始了無(wú)人行李運(yùn)輸?shù)恼；@是中國(guó)無(wú)人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的運(yùn)用

自動(dòng)駕駛底盤(pán)的運(yùn)用。在整個(gè)控制過(guò)程中，應(yīng)提高底盤(pán)執(zhí)行器的功能，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度。如果把自動(dòng)駕駛車(chē)輛比作人，那么底盤(pán)執(zhí)行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心組成部分，對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)有非常高的要求。

直觀的體現(xiàn)是線控轉(zhuǎn)向，用于控制車(chē)輛的方向。在自動(dòng)換道過(guò)程中，往往過(guò)于落后甚至偏離車(chē)道，導(dǎo)致不安全。然后通過(guò)回?fù)芟到y(tǒng)將車(chē)輛拉回到車(chē)道中心。在自動(dòng)駕駛儀對(duì)中或由駕駛員控制的變道過(guò)程中，當(dāng)駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)很容易搶奪方向盤(pán)。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測(cè)到各種障礙物，通過(guò)方程感知周?chē)恼系K物，并將周?chē)男畔鬟f給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動(dòng)系統(tǒng)

起動(dòng)系統(tǒng)包括起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動(dòng)和關(guān)閉車(chē)輛控制電源。

3無(wú)線遙控系統(tǒng)

無(wú)線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個(gè)通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時(shí)協(xié)調(diào)和控制車(chē)身的各個(gè)部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車(chē)身還配備了4G模塊，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過(guò)上位機(jī)查看車(chē)身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。