線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

1、線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

 線(xiàn)控制動(dòng)是線(xiàn)控底盤(pán)中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿(mǎn)足自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車(chē)的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。

線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。

線(xiàn)控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線(xiàn)控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱(chēng)作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

針對(duì)汽車(chē)穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)的新一代底盤(pán)集成控制策略。分別設(shè)計(jì)制造了線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)樣機(jī),建立了相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型。應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制,設(shè)計(jì)了基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和主動(dòng)制動(dòng)力調(diào)節(jié)的底盤(pán)集成控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了針對(duì)目標(biāo)汽車(chē)的底盤(pán)集成控制硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái),并進(jìn)行了典型工況測(cè)試試驗(yàn)。結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的控制策略可有效使汽車(chē)跟隨期望狀態(tài),保證車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性,提升車(chē)輛的綜合性能。