線控底盤(pán)

無(wú)人車(chē)的必要條件就是線控底盤(pán)。在整個(gè)控制過(guò)程中，底盤(pán)有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對(duì)于無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)，需要結(jié)合實(shí)際來(lái)提出相對(duì)應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進(jìn)線控底盤(pán)技術(shù)。

無(wú)人車(chē)需要大量的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)，底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是無(wú)人車(chē)自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心部件，因此對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)的要求是非常高的。

無(wú)人車(chē)研發(fā)模式

在過(guò)去，由于沒(méi)有可量產(chǎn)性的線控底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤(pán) 訂制化功能上裝”的無(wú)人車(chē)研發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)“車(chē)身-底盤(pán)”分離設(shè)計(jì)思想，把無(wú)人車(chē)的整車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤(pán)當(dāng)中，搭載高精度的動(dòng)力學(xué)控制軟件，實(shí)現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過(guò)搭載不同功能模塊，可以快速的實(shí)現(xiàn)不同功能的無(wú)人車(chē)研發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等多功能無(wú)人車(chē)的廣泛應(yīng)用。

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來(lái)具有線控底盤(pán)的汽車(chē)，它的車(chē)身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤(pán)作為中間角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂(lè)線控底盤(pán)，它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛打造的線控底盤(pán)。

智能汽車(chē)包括三個(gè)核心系統(tǒng)，分別是感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤(pán)相關(guān)的主要是控制執(zhí)行，而且，整個(gè)智能系統(tǒng)對(duì)線控底盤(pán)的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基石。線控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛與新能源汽車(chē)中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤(pán)也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤(pán)的需求也在增加。