海洋牧場清潔機器人的發(fā)展趨勢

隨著人類海洋開發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測方法較難到達的區(qū)域，專為執(zhí)行各種任務而生的水下機器人出現，將使海洋開發(fā)進入一個全新的時代，水下機器人作為人類探索海洋重要的手段已經得到了重視和發(fā)展，水下機器人，又稱無人遙控潛水器，是一種屬于現代社會的觀察工具，幫助我們認識海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進行工作的智能設備。

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高技術發(fā)明——海洋牧場清潔機器人

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首當其沖的就是設備的密封性，畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題，目前業(yè)內大致有兩種做法：一是加固設備外殼的密封性；二是內部設置密封艙，保護內部元器件。

其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進行準確計算，還需要對設備進行相當精細的重力布局，甚是設備內的每一根線都要仔細考慮，并且要經歷數十次的測試。

當然，除了技術上的困難外，水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的，所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟，水下機器人基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數據將通過無線設備傳回到陸地上的關聯設備。

應用前景

（1）未來可實現產品系列化、定制化設計，為船舶、海洋平臺、大型網箱及海上風力發(fā)電樁基等提供清洗服務。

（2）從長遠的眼光來看本設計有巨大的市場，該設計使用了空化射流裝置， 相比于國內同行業(yè)的清刷機器人來說清刷效率大大提高。設計合理簡潔且結構緊湊，成本和耗能都相對低。因此，該設計將擁有良好的市場前景。

（3）縱觀社會，本設計降低了民用海洋設備的使用保養(yǎng)成本，同時還緩解了船塢不足的問題，降低了潛水員清刷事故的風險。其中，好處在于，該機器人能夠在不同季節(jié)和海洋設備工作期間進行作業(yè)，釋放了潛水員等勞動力，增加了海洋設備作業(yè)時長。因此，本設計有效提高了經濟效益。

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