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　有專家指出，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)60%以上份額，技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)外公司市場(chǎng)份額約90%；被譽(yù)為機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化“攔路虎”的減速器，是配天技術(shù)正在攻堅(jiān)的一個(gè)目標(biāo)。作業(yè)難度大、國(guó)際應(yīng)用廣泛的焊接領(lǐng)域，國(guó)外機(jī)器人占84%；高I端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國(guó)外公司占90%份額。2016年，國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到2.2萬臺(tái)，市場(chǎng)占有率為32.5%，首突破三成。而在2013年，國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占有率僅為25%，其余的市場(chǎng)份額為發(fā)那科、abb以及安川電機(jī)等外資機(jī)器人企業(yè)所斬獲。

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主軸承的能力

RV-E型減速機(jī)，其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時(shí)，輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性，用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來表示