堆垛機自動伸縮貨叉既可以以托板式的形式(指的是:單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務(wù)，也可以以雙指式的形式(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯(lián)動的)來完成移載任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小來確定！

堆垛機雙向伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求(或參數(shù))來進行設(shè)計定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如典型的ZF68系列、ZFA180系列、ZFA200系列、ZFA250系列、ZFA275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象(可作為選型參考)！

?伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)

伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機伸縮貨叉等，其叫法不一！從結(jié)構(gòu)上可分為單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉！單深位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節(jié)叉)或三級伸縮貨叉！而雙深位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！

叉車貨叉工作時，貨叉叉根部位的斷裂是其主要破壞形式之一。根據(jù)對貨叉結(jié)構(gòu)形狀的分析可知，貨叉在承受載荷時，其叉根部位有應(yīng)力集中存在，且當(dāng)叉根部位尺寸設(shè)計不適當(dāng)時，貨叉的應(yīng)力集中將會相當(dāng)嚴(yán)重。然而目前計算貨叉強度所采用的經(jīng)典力學(xué)方法中，沒有考慮貨叉叉根部位的應(yīng)力集中問題，因此使得貨叉叉根部位的形狀和尺寸很不統(tǒng)一。這不但影響著工作時的安全性、可靠性，而且有礙于貨叉的標(biāo)準(zhǔn)化、化生產(chǎn)。